第三章故障信号处理与分析.pptVIP

第三章; ?机械故障信号处理与分析 ; 机械设备在运行过程中，由于制造和安 装误差、零件的磨损、外加负荷的作用等各种因素的影响，不可避免地要产生振动。通过对振动信号的;3.1 信号的类型及特征 ;动态信 号;a)简谐信号; 非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。 准周期信号 也是由一些不同离散频率的简谐信号合成的信号，这一点与复杂周期信号类似，但准周期信号没有周期性，组成它的简谐分量中总有一个分量与另一个分量的频率比为无理数； 瞬态信号 时间函数为各种脉冲函数或衰减函数，如有阻尼自由振动的时间历程就是瞬态信号。瞬态信号可借助傅里叶变换得到确定的频谱函数。 ;随机信号虽然具有不确定性，但却有一定的统 计规律性，可以用概率论和随机过程理论来描 述、分析随机信号。; 概率分布函数定义为信号幅值小于等于某一值x 的 概率，其数学表达式为：;在信号分析研究中使用较多的是概率密度函数，我们 可以根据分布密度曲线的形状来区分信号的类型，因 此分布密度函数可以直接用于机器状态的诊断。 图3-6是车床变速箱的振动信号的概率密度函数， 图示直观地说明新旧两个变速箱的振动信号的分 布规律有明显的差异。;a) 新变速箱 b) 旧变速箱 图3-6 车床变速箱振动信号密度函数;3.2.2 平均值和方差;方差用来描写信号相对于其均值的波动情况，反映 信号的动态分量，数学表达式为 ;3.2.3 均方值和有效值(均方根值) ;均方值反映了信号相对于零值的波动情况。在诊断中 代表信号的能量或功率，具有重要的意义。 有效值是一个应用广泛的参量，对振动速度而言，有 效值与振动能量相对应。通常仪表的计数就是信号的 有效值， 其数学表达式为 ;比值 称偏态因数，它是概率密度函数不对 称程度的度量。 比值 称峰态因数，是概率密度分布峭度程 度的度量。;正态分布 偏态因数为0 峰态因数为3 一般的实际信号 偏态因数也应接近于0 高阶偶次矩对信号中的冲击特性较敏感，而 峭度是不够敏感的低阶矩与较敏感的高阶矩 之间的一个折衷特征量，它可以用于滚动轴 承的故障诊断。 ;3.2.5 无量纲指标 ; (1) 波形因数 ;如图4-7是利用峰态因数和峰值因数诊断轴承外圈 故障的例子。由图可见，当轴承正常工作时，两 者都接近于3，工作到21小时时轴承外圈出现损伤， 峰态因数的变化趋势非常明显，其值高达13，峰值 因数也有变化，但不如峰态因数变化明显。 ;3.3信号的时差域分析 ;3.3.1 自相关函数;自相关函数的一般图形如图3-9所示 ;自相关函数有如下一些重要性质： ;⑷ 当时 　　时， ；如 ， 则有 ，表明随着 的增大，信号越 来越不相关。;⑹ 若信号由周期信号和随机信号两部分组成即，可以证明：;图3-10 C630车床主轴箱噪声的自相关函数;3.3.2 互相关函数 ;图3-11 互相关函数的定义;互相关函数的一般图形如图3-12所示，互相关函数 有如下一些性质： ;;互相关分析在工程中有如下方面的应用： ⑴ 可从噪声中捡拾与回收有用信号； ⑵ 可用于测定机械系统的操纵灵敏性：对该系统的 输入(激励)和输出(响应)作互相关分析，则互相关函 数的第一个峰值所对应的时延即是响应滞后于激励的 时间。显然， 越小，系统的灵敏度就越高； ⑶ 可用于遥测物体的运动速度：在两固定点测定该 物体通过时的信号，并对这两个信号作互相关分析， 测得第??个峰值所对应的，则该物体的运动速度即为： ⑷ 可用于确定信号的传递通道，寻找振源或机器故障 的发生部位。;相关分析; 设有一个线性系统，在 时刻有一单位脉冲输入 ，系统对应的输出为 ，则 称为系统对单位脉冲的响应函数，它仅取决于系统自身的特性。响应的时域曲线为衰减曲线，如图3-14所示。 ;系统; 现在考虑对于任意输入信号 的响应。 任意信号 可以看成是一系列连续的脉冲 所组成，在时刻 时，脉冲的赋值为 ， 在该时刻系统对单位脉冲的响应为 ， 故 的响应为 。 系统对 的响应可表示为： ;上式定义为 和 的卷积，记为：;3.4 信号的频率域分析 ;3.4.1 幅值谱分析 ;3.4.1.1傅里叶级数;式中： ;思考题