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第三章 信号处理;生物电信号采集输入回路参数 电极等效电路 电路特点;电极形成直流电 Ｒ等效电阻 Ｃ等效电容;电路形式与特点;前置电路要求;Zi大,有利于降低干扰电压;;;运算放大器概念、结构、优点、基本参数 线性运放电路2个重要特点 常见运放放大电路形式，电路结构 计算放大倍数，说明电路特点 运算放大器单、双电源运放特点 常见的运算放大器型号 ;运放电路基础;;双列直插; 多级直流放大器;LM324:四运算放大器;LM358双运算放大器;输出阻抗;A = ? RID = ? Ro=0 v+- v- =0 i+=i- =0 CMMR= ? Ac=0; 输入补偿电压（uv-几mv）;输入电流（nA）; ⑴运放两个输入端的电压近似相等， 虚短：U+≈U- ⑵两个输入端的输入电流近似为零， 虚断：Ii≈0 ri→∞，Ii=（u+-u-)/ri=0 ; 反相放大器;;;跟随器其实是同相放大器的一种特殊情况，它把输出信号100%反馈到了反相输入端，电压增益为：;CMRR=?与哪些因素有关;CMRR与哪些因素有关;输入阻抗;;差模信号vid等效加在运放的两个输入端 相当于两路三极管电压极性相反 输入电压为差模和共模之和 v1=uid/2+ucm,v2=-uid/2+ucm(以运放内的地位参考) Uid通过差放内部分成正负各一半 ;无共模信号;等效差模信号;外电路电阻失配造成： CMRRR;CMRRR=(Ad+1)/4? 电阻失调 CMRRD?共模信号的差模电压，Uic/CMMRD 器件本身 CMRR=CMRRD //CMRRR ;;A3，差动放大，消除共模信号 双端输入，单端输出; 系统CMRR分析; 系统CMMR分析;结论：两级放大器CMMR取决于 第一级的差动增益 第二级的CMRR;双极性电源;运算放大器电阻参数;集成运算放大器分类;高阻型; 在精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表中，总是希望运算放大器的失调电压要小且不随温度的变化而变化。 低温漂型运算放大器就是为此而设计的。目前常用的高精度、低温漂运算放大器有OP07、OP27、AD508及由MOSFET组成的斩波稳零型低漂移器件ICL7650等。 ;在快速A/D和D/A转换器 高速型运算放大器主要特点是具有高的转换速率和宽的频率响应。 常见的运放有LM318、μA715等， SR=50~70V/us, BWG20MHz。;低功耗型;高压大功率型;可编程控制型;前置级共模抑制能力提高;屏蔽驱动原理 右腿驱动原理 ; C1,C2为导线对屏蔽层分布电容, 屏蔽层接地 C1不等于C2，共模转化为差模 在两个输入端共模电压相等，若C1与C2不等造成，以及在运 放输输入端的分压，使得共模信号变为差模信号。;; A1,A2,A3,A4作用 A点电压=？ ;接共模电压，保证C两端共模电压相等 不产生分流，相当于短路;右腿接法; 右腿驱动原理;为什么右腿驱动降低共模电压等效电路解释A点电位=？;; 加一个负电压反馈到R0一端 Ucm=I0Rd-U’ 降低R0原来的电压;仪表放大器AD620;AD650，INA118：A1，A2，A3及R集成在内部;;生物信号滤波器;低通滤波器：低频率的信号通过，将高频信号衰减。 高通滤波器：高频信号通过，将低频信号衰减。 带通滤波器：一定频带范围内的信号通过 带阻滤波器：阻止某一频带范围内的信号通过?? ;;心电信号检测滤波器类型;50Hz滤波器 肌电滤波器（35Hz） 前端高频滤波; 滤波器的特性和分类 RC，RL无源滤波器 LC 滤波器 LC 串、并联谐振回路 有源RC 滤波器;LC低频范围内体积大，价格昂贵、衰减大 适合高频，如通讯;低通滤波器响应;高通滤波器响应;带通滤波器响应;带阻滤波器（陷波器）;滤波器基本要求;一阶无源低通（截止频率）;计算一阶滤波器传输函数;截止频率幅度下降为0.707;一阶无源; 一阶有源低通滤波器 （同向，反向）; 传输函数及参数; 一阶有源高通滤波器; 传输函数及参数; 心电测量系统中的滤波器及设计;高通滤波器，假定电容为1μF，则得电阻参数为： 带通滤波器的频率特性曲线。; 　　 心电测量的带通滤波器