电工学第2章测试系统的特性.pptVIP

第二章 测试系统的特性;一测试系统; 测试装置;2-1测试系统的静态特性;一、静态特性指标;灵敏度的量纲由输入和输出的量纲决定。若输出和输入的量纲相同，则称放大倍数。 应该注意的是，装置的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，即装置的稳定性越差，同时测量范围越小。;2、线性度：理想的测试装置静态特性曲线是条直线，但实际上大多数测试装置的静态特性曲线是非线性的。实际特性曲线与拟合直线偏离的程度称为线性度，用线性误差表示为 δL＝ΔLm/A×100％ ΔLm：实际曲线与拟合直线的最大偏差，实际曲线也被称为标定曲线 A：输出量程 应当注意，量程越小，线性化带来的误差越小，因此要求线性化误差小的场 合可以采取分段线性化。;3、回差：实际测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一输入量会得到大小不等的输出量，在全部测量范围内，这个差别的最大值与标称输出范围之比称回差。即 δh＝hm/ym×100％ , hm:正反行程的最大差值，ym：标称输出范围 回差是由迟滞现象产生的，即由于装置内部的弹性元件、磁性元件的滞后特性以及机械部分的摩擦、间隙、灰尘积塞等原因造成的。 ;2-2测试系统的动态特性 ;判断：(1)y=2x+3 (2)y=2x (3)y=x2 ;x2(t);二、系统传递特性的描述;若初始条件为零，也即x(0)=y(0)=0，而且x(0)与y(0的各阶导数也为零，对该方程两边作拉普拉斯变换，;3）传递函数与微分方程是等价的。 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程完全等价。 Y(S)=H(S). X(S)。如果已知 H(S),和输入x(t)，可以先求X(S)，由上式求出Y(S），然后通过拉普拉斯反变换，求出y(t),这样就避开了求解微分方程的难题。 ;三、频率响应;同时，H（jω）的复数形式可以表示为： H（jω）= P（ω）+ jQ（ω），;用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、Yi和相位差φi。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。 需要特别指出，频率响应函数是描述系统的简谐输人和相应的稳态输出的关系。因此，在测量系统频率响应函数时，应当在系统响应达到稳态阶段时才进行测量。 尽管频率响应函数是对简谐激励而言的，但如前所述，任何信号都可分解成简谐信号的叠加。因而在任何复杂信号输人下，系统频率特性也是适用的。这时，幅频、相频特性分别表征系统对输人信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动的能力。 ;3－1.频率响应的图形表示法 ⑴幅频特性曲线和相频特性曲线。以ω为自变量，以A（ω）和φ（ω）为因变量画出曲线。它表示输出与输入的幅值比和相位差随频率ω的变化关系。 ⑵波特图。对自变量ω取对数lgω作为横坐标，以20lgA(ω)和φ(ω)作纵坐标，画出的曲线。它把ω轴按对数进行了压缩，便于对较宽范围的信号进行研究，观察起来一目了然，绘制容易，使用方便。 ⑶奈奎斯特图。将H（jω）的虚部和实部分别作为纵横坐标画出的图形。它反映了频率变化过程中系统过程中系统响应H（jω）的变化。;（1）一阶系统的频率响应;φ（ω）＝∠H（jω）＝－arctg（ωτ） 一阶系统的幅频特性曲线和相频特性曲线如上图所示。 可见：①幅值比A（ω）随ω的增大而减小。A（ω）和φ（ω）的变化表示输出与输入之间的差异，称为稳态响应动态误差。 ②系统的工作频率范围取决于时间常数τ。在ωτ较小时，幅值和相位得失真都较小。当ωτ一定时，τ越小，测试系统的工作频率范围越宽。 因此为了减小一阶测试系统得稳态响应动态误差，增大工作频率，应尽可能采用时间常数τ小的测试系统。;例：用传递函数为;K：刚度 C：阻尼系数;对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率ωn和阻尼系数ξ。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的频率，阻尼系数则可以由峰值点附近的两个半功率点的频率计算;从相频特性曲线可知： 当ξ ＝0时，在ω/ωn＝1处，ω从0→-180°，φ（ω）的变化情况与阻尼率有关，但在ω/ωn＝1时，对所有的ξ来讲都有φ（ω）＝-90°。 ②频率响应与ωn有关。系统的频率响应不但随阻尼率ξ而变，同时随固有角频率而不同。固有角频率ωn越高，稳态动误差小的工