第13章机构设计的创新方法.pptVIP

一、本章主要内容;;; 3 功能原理实现与分解 实现整台机器物理化学原理的机械功能 如何实现相应的机械功能 机械功能-----工艺动作------复合机械动作 复合动作-----运动, 力和外观 复合运动的分解-----分解为简单 动作(运动与力), 简单运动: 回转运动, 移动 简单运动的实现: 机构选型 简单运动的合成-------运动协调 外观--------造型 ;4 运动方案设计 实现机械功能-----工艺动作------复合机械动作 运动设计 : 机构选型设计, 性能分析与尺寸优选 机构选型设计: 实现简单运动: 回转运动、 移动 性能分析: 使用、 运动、 动力、 制造 、 维护 尺寸优选: 以提高运动, 动力性能为目标 运动协调: 多个机构实现复合工艺动作的协调关系 ; 二 设计步骤;(4) 机械传动系统方案的拟定 机构的原始运动参数 1） 执行构件的运动参???;曲线运动 x , y 或 x=x(t), y=y(t) ;2） 原动机的运动参数 回转运动 电机，液压马达，气动马达等 往复直线运动　往复式油缸或汽缸　;３机械的工作循环图-----机械的运动循环图 　表明机械一个工作循环中各执行构件的运动配合关系图 该图是将各执行机构的运动循环按同一时间（或转角）比例尺画出的循环图，并且以其某一主要执行构件的工作起点为基准来表示各执行机构的运动循环相对于该主要执行机构而动作的先后次序，既可以达到互相协调的目的，又最大限度地缩短运动循环周期，提高生产效率。 常见的机械的运动循环图有： （１）直线式工作循环图 （２）圆周式工作循环图 （３）直角坐标式工作循环图 　;特点：绘制方法简单，能清楚地表示出一个运动循环内各执行构件间运动的先后顺序和位置关系。但由于不能显示各执行构件的运动变化情况，只有简单的文字表述，使运动循环图的直观性较差。 ;绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示个执行构件不同运动区段的起始和终止位置，如图所示。特点：因为机械的运动循环通常是在主轴或分配轴转一周的过程中完成的，因此，能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当执行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，同样也不能显示执行构件的运动变化情况。 ;绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，如图所示，实际上就是各执行构件的位移线图。为简明起见，通常忽略实际的运动规律，将各运动区段用直线连接，只反映出各个执行构件间运动的协调配合关系即可。特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序，还能表示出执行构件的运动状态及运动变化情况。并能作为下一步机构几何尺寸设计的依据，因此得到广泛的应用。;机构系统运动循环图的作用有：;　　　选机构　——　组合安排——　机构运动简图 （１）运动链短——结构简单，效率高，精度高 （２）效率高——使主传动链具有较高效率 （３）机构的排列顺序要合理 　　　——复杂运动形式的机构放在末端，靠近执行构件 　　　　　（连杆、凸轮、间歇机构） 　　　——摩擦传动放在高速端，锥齿轮放在高速端　　 （４）合理分配传动比 齿轮传动　ｉ＞８－１０两级，ｉ＞３０　两级以上 减速器中　　ｉ１＜ｉ２＜　．．．Ｉｋ 带传动很少有两级以上　（５）运转安全;三、常用机构的分析比较和机构的选型 １传递回转运动的机构 摩擦传动——简单、平稳、过载安全、传动比不准，效率低 啮合传动——（齿轮、齿条）传动比准、功率大、转矩大 连杆机构——（双曲柄）用于特殊传动 ２实现单向间歇运动的机构 槽轮机构——动停换点有软冲。用于速度不大的场合 棘轮机构——冲击大，用低速场合 不完全齿轮机构——用轻载、低速场合 凸轮式间歇机构－用于高速场合　;３实现往复移动和往复摆动的机构 凸轮机构——高副、受力不能太大，实现任意的运动规律，　　　　　　便于与其它机构协调配合 连杆机构——低副、运动规律难以实现，行程大 螺旋机构——传动比大、行程大、平稳、噪音小 齿轮齿条——功率大、适合高速、行程大的场合 四、选择机构类型， 拟定机械运动方案举例;y1;设计思考? ??? 1).执行构件4有往复运动规律要求，因此应选择一个摆动从动件凸轮机构。 ??? 2).供油辊2有单向间歇转动的要求，且有较长时间的停歇，因此应选择一个间歇运动机构。 ?? 3).