ucos—II消息队列处理多按键—适合初学者.docxVIP

2011-08-24 17:36 ucos-II消息队列处理多按键 上一次采用信号量的方式处理一个按键，采用发送和等待信号量的方式来实现该按键的扫描。但是如果系统有多个按键需要处理呢？是否还可以用信号量呢？当然其实也可以的，多个按键就创建对个信号量呗！这样处理可是可以，不过很繁琐。本文介绍另外一种处理方案：采用消息队列的方式。将每一个按键对应一条消息，当某个按键按下时，就发送该按键的消息到消息队列：OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA);然后在按键处理任务重一直调用q_keymsg = (INT8U*)OSQPend(KeyQEvent,10,err);读取消息队列，也就是判断该函数的返回值是否是按键消息Qmsg_KA，如果是则相应，如果不是则延时任务。 /*消息队列相关变量定义初始化-------------------------------------------------*/OS_EVENT *KeyQEvent;?? /*定义消息队列的事件控制块，用于接收消息队列返回值，如果消息队列????????????????????????????????????? ????? 创建成功，则返回一个指针，这个指针用于以后对消息队列的操作???????????????????????????????????????????? 因此，该指针可以看做是相应消息队列的句柄。??????????????????????????????????????????? QEvent = OSQCreate(Qstart[0],10); */INT8U err;????? /*定义消息队列的错误变量 OSQPend(QEvent,2000,err);接收消息等待错误*/void *Qstart[10];??? /*定义消息队列的指针数组，可容纳10则消息*/INT8U *Qmsg_KA = KeyA;??? /*定义一则消息，*/INT8U *Qmsg_KB = KeyB;??? /*定义一则消息，*/ ? ?KeyQEvent = OSQCreate(Qstart[0],10);??? /* 创建一个消息队列,可容纳10则消息*/ ? void TaskKeyScan(void * pdata)/*按键扫描任务*/{?INT8U KeyAState;?INT8U KeyBState; ?INT8U keyA_release = 0;?INT8U keyB_release = 0;?? ?pdata = pdata;?for(;;)?{??OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50); ??KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* 按键按下返回 0 */??KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2);? /* 按键按下返回 1 */??/*按键KEYA有效--------------------*/??if (KeyAState == 0)??{???OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);/*20ms去抖动*/???KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13);???if (KeyAState == 0)???{????keyA_release = 1;???}??}??if (KeyAState == 1 keyA_release == 1)? /* 本次按键有效 */??{??? OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA);?? /*发送按键KEYA被按下消息*/??? keyA_release = 0;????? /* 按键释放标识清除 */??? printf( Post\n );??} ??/*按键KEYB有效---------------------*/??if (KeyBState == 1)??{???OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);???KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2);???if (KeyBState == 1)???{????keyB_release = 1;???}??} ??if (KeyBState == 0 keyB_release == 1)? /* 本次按键有效 */??{??? OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KB);/*发送按键KEYB被按下消息*/??? keyB_rel