测量平差第二章讲解.pptx

第二章 误差理论 与平差原则 ;主要内容;主要内容;第一节 偶然误差的规律性;寻找偶然误差之规律性的方法 三种统计分析： 1. 统计表 2. 直方图 3. 误差分布 ;统计表;;偶然误差的特性 由统计分析可以看出，偶然误差具有下列特性： 1、有界性：在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值，即超过一定限值的偶然误差出现的概率为零 2、聚中性：绝对值较小的偶然误差比绝对值较大的偶然误差出现的概率大； 3、对称性：绝对值相等的正负偶然误差出现的概率相同； 4、抵偿性：偶然误差的理论平均值为零，即 ;例2：在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。;;; 由高中学过的概率论知，该曲线是正态分布的概率分布曲线。高斯在研究误差理论时最先使用了这一分布，所以正态分布又称为高斯分布。测量上通常将正态分布作为偶然误差的理论分布。或者说偶然误差服从正态分布。其密度函数为： 式中： 和 为参数。 注：教材中将 书成 ，会造成前后学习不自然，故而统一之。 ;由密度函数 知，偶然误差 为正态随机变量。所以又称偶然误差为随机误差。 下面来看参数 和 是什么。 对正态随机变量 求数学期望： ;作变量代换，令 得 因;所以 再求 的方差 。 同样作变量代换，可得：; 由以上推导知，参数 和 分别是随机误差 的数学期望和方差。它们确定了正态分布曲线的形状。 由 知，随机误差 的数学期望等于零。 由正态分布知，正态分布曲线具有两个拐点，这两个拐点在横轴上的坐标为 方差的几何意义是：方差是正态分布曲线的拐点横坐标。;检测观测值合理性的一般原则： （1）制定测量限差：在实际工作中，可依据观测条件确定一个误差限值，若观测值的误差绝对值小于该限值，认为观测值合乎要求，否则，应该删除； （2）判断系统误差（粗差）的依据：随机观测系统下，误差的理论平均值为零，即观测值的期望值为其真值。若误差的理论平均值不为零，且数值较大，说明观测成果中含有系统误差和粗差。 ;第二节 衡量精度的指标;精度、准确度和精确度的形象描述;二、 衡量精度的指标 精度虽然可以通过直方图或分布曲线的形状来描述，但在实际工作中很麻烦，且不能用一个数字来衡量其高低。为此，人们希望通过一个数字来反映偶然误差的离散程度。能反映偶然误差的离散程度的数字称为衡量精度的指标。这样的数字很多，比如： 1. 方差和中误差 设在相同的观测条件下得到一组独立观测误差 ，则其方差定义为： ; 方差的算术平方根定义为中误差( 统计中的标准差)， 即 注：[ ]为求和符号， 表示 ； 在实际工作中，n总是有限的，由有限个观测值的真误差只能求得方差和中误差的估值： 和 ; 2.平均误差 设在相同的观测条件下得到一组独立观测误差 ，则其平均误差由 之绝对的数学期望(绝对值的平均数)定义，即： 因为 所以 ; 由上式知，不同的 ，对应着不同的 ，于是就对应着不同的误差分布曲线。所以平均误差 也可作为衡量精度的指标。 在实际工作中，既可通过以上等量关系来计算平均误差的估值： 也可由下式计算之： ; 3. 或然误差 当观测误差出现在 之间的概率等于二分之一时，称 为或然误差（如图），即 令 ，则有 由概率积分表可查得，当概率为二分之一时，积分限为0.6745，于是可得中误差与或然误差的理论关系：