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第9章 轮系; ◆由一系列相互啮合的齿轮而组成的传动系统称为轮系。; 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 ;至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。; 由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。 ;9.2 定轴轮系传动比的计算;;;各轮齿数为 z1 , z2 ,z2,z3 , z3, z4 , z5
各轮转速为 ω1 ’ ω2 ’ ω2’ω3 ’ ω3’ ω4 ’ ω5 ;4、定轴轮系传动比的计算公式; 例9.1 图所示齿轮中，已知各轮齿数 =18、 =36、 =20、
=80、 =20、 =18、 =30、 =15、 =30、 =2（右旋）、
=60、 =1440r/min，其转向如图所示。求 的大小和转向。;1. 周转轮系组成;2、周转轮系的类型;3. 周转轮系传动比的计算;;;周转轮系传动比的通用计算公式：;3;nH为正值说明和 1 轮转向相同。;混合轮系传动比的??解方法：;2;复合轮系的传动比计算;9.5 轮系的应用 ;2. 实现变速、换向的传动;4、实现运动的合成与分解 ;;5. 减速器 ;一级圆锥减速器 ;1）渐开线少齿差行星传动;2）摆线针轮传动;3）谐波传动;9.6 各种机械传动的比较;
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