最小多项式在状态反馈极点配置多维输入算法中的应用.doc

最小多项式在状态反馈极点配置多维输入算法中的应用 钱晓东 控制科学与控制工程学院 检测技术与自动化装置 2009010192 摘要：本文简单描述了矩阵论中最小多项式在线性系统理论的有关运用。文章首先介绍线性系统的研究方法，以及在现实中用的较多的系统综合问题。然后结合最小多项式的定义、性质及求法，从而很容易的判断一个矩阵是否为循环矩阵，循环矩阵对状态反馈极点配置问题多维输入的情况影响重大，所以解决有关极点配置问题多维输入的算法，首要前提就是搞明白最小多项式的求法。 在现代控制理论中，把对一个线性系统的研究分为两部分——系统分析和系统综合。系统分析可以归结为对给定系统方程和已知外部输入，确定系统的运动行为和结构特性，运动行为如状态运动规律、运动稳定性等，结构特性如特征结构、能控性、能观性等。而系统综合则与之相反，可以归结为对给定系统方程和制定期望运动行为，确定系统的外部输入即控制作用。 系统综合由三部分组成，受控系统、性能指标、控制输入。受控系统是对象，例如： 其中x为n维状态，u为p维输入，y为q维输出，系数矩阵A，B和C为给定的相应维数常阵。 性能指标是综合问题的目标，也是系统综合问题的重点，它包括四个方面：1，以渐近稳定作为性能指标2，以一组期望闭环系统特征值作为性能指标3，以使“一个m输入m输出系统”