蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真.doc

蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真 汪志焕收稿日期： 基金项目：国家自然科学基金资助项目、“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2013BAD08B03） 作者简介：汪志焕（1989-），男，江苏溧阳人，硕士，主要从事串联、并联、混联机构等研究，E-mail： HYPERLINK mailto:wangzh_ujs@163.com wangzh_ujs@163.com 通信联系人：杨启志，教授，博士，E-mail：yqz_ujs@126.com ，杨启志2，蔡静1，孙梦涛1，胡建平1 （1.江苏大学机械工程学院，江苏镇江 212013；2.江苏大学农业装备工程学院，江苏镇江 212013） 摘要：针对蝇蛆养殖行业中，蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动化程度低等缺陷，本文提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛，能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动，可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模，并且给出了运动学的正解和反解，将建立的运动学数学模型导入Matlab中，得到理论运动曲线；并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型，利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中，添加驱动后得到仿真运动曲线。结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致，从而验证运动学数学模型的正确性。 关键词：蝇蛆分离；多维振动筛；并联机构；运动学