一种高精度位置速率转台_DQT_2型单轴气浮转台_朱立一种高精度位置速率转台_DQT_2型单轴气浮转台_朱立.pdfVIP

控 制 工 程 19 8 5 年第 3 期 一 种 高 精 度 位 置 速 率 转 台 —O Q T 一 2 型 单 轴 气 浮 转 台 朱 立 容 伊 于锡武 呜 甘1 选 一 、 J I 杯I (一) 概 况 。 D Q T 一 2 单 轴气 浮转 台 是一 种多 功能 , 高精 度位 置 速率 转 台 该 转 台采 用立 式 结构 , 用 静 压空气 轴承 支 承 , 承载—能 力 中等 , 转台 配有 两 套 3 0 0 / 7 2 0 型 圆感 。 应 同步器 与一 台直 流 力矩 电机 , 还 备有 可装 拆 的滑环 及 检测 感应 同步 器 的夹 具 该 转 台控 制系 统 具 有位置 和速 率两 种 控制 功能 。 位置 控制可 以 按照 任意 指令 完成 位置 控 制 , 其位置 指 令分 辨率 为 . . 。 ” 。 0 ,5! ; 速 率 控制分 19 档 , 速 率 范围 为 0 0 0 02 / 秒 ~ 1 4 0 / 秒 转 台的空 气 轴承 其径 向旋转精 度优 于 . . . . 。 0 2 微 米; 角 向旋 转精 度优 于 士 0 5 气转 台位置 系统精 度 优 于 士0 ,5 ; 速率 系统 误 差 在 0 0 0 0 2 / 秒 . 。 . 。 速 率时 为 0 03 % ; 在 1 4 0 / 秒 时为 0 0 06 形 (二) 用 途 且畜 。 32 对 圆感应 同步 器 及数 显表 进行 静态 和 动态检 测 和 调试 。 检测和 标 定各 种姿 态敏 感 器 , 如 陀螺 , 太 阳敏 感器 , 星 敏 感器等 等 。 对卫 星姿 态控 制 系统进 行单 通道 物 理模 拟实 验 。 对卫 星元 部 件进 行实 物模 拟 实验 。 作 为精密 测 角