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整数M倍抽取6.2采样率提高—整数L倍内插6.3抽取与内插.ppt
第六章 多采样率信号处理 6.1 采样率降低—整数M倍抽取 6.2 采样率提高—整数L倍内插 6.3 抽取与内插的FIR结构 6.4 过采样(Oversampling)技术 6.5 正交镜像滤波器组 6.6 树状结构滤波器组 6.7 离散小波变换;序言
在实际应用中,各系统之间的采样率往往是不同的,例如,在音频范围内,广播系统的采样率为32kHz,CD唱机的采样率为44.1kHz,而数字录音带(DAT)的采样率为48kHz。这就需要设计一类数字滤波器,用于将被处理信号的采样率转换成与相应系统所要求一致的采样率。多采样率技术还有许多其他的应用,过采样技术是其中的一个典型应用实例。 ;6.1采样率降低——整数M倍抽取;2、信号整数倍抽取
这里仅考虑采样率降低M倍的抽取过程。
(1)抽取过程的时域描述
已知信号为 ,抽取因子为M,抽取后得到的信号为
,则整个抽取过程可表示为
此式表明采样率降低的过程是在采样时保留第M个样本点,而去除两个样本之间的M-1个样本点。
设原有的离散信号 的采样周期为T,经M倍抽取后 的采样周期为T’ ,满足 ,这时新的采样率为:
式中 为原有的采样频率。过程如下图所示:;采
样
率
降
低
M
倍
的
抽
取
过
程;(2)抽取过程的频域描述
为了分析抽取信号的频谱,需要计算中间信号w(n)的频谱,直接给出其频谱为:
抽取信号的频谱为:
由此可以看出,抽取信号频谱与原来信号的频谱有如下关系:首先 作M-1 次等间隔平移,其平移间隔为 ,然后做叠加平均得到 ;最后频谱拉伸M倍即可得到抽取信号的频谱。其频谱变化如下图所示:
;二、采样率降低过程中的混叠现象
1、混叠现象的产生
由上述抽取过程的频域描述可知,若输入信号的频谱大于 ,那么 将会混叠,会给抽取信号的频谱带来失真。因为抽取信号的采样速率不允许降到奈奎斯特采样速率以下,因此,应在抽取前进行“反混叠”滤波。
2、混叠现象的消除
为降低采样率并避免在降低了采样率以后产生混叠,用逼近理想特性的数字低通滤波器对信号 进行滤波。滤波器特性为:
; 然后对滤波输出以整数M倍做抽取得到y(m),这个过程示于图6.1(a).
如果将实际低通滤波器的单位脉冲响应表示为h(n),则可得
最后的输出y(m)为:
用图6.1(a) 中的第二个方框图表示,该方框符号称为抽取器。
图6.1(b-e)分别表示采样率降低M倍过程中,信号x(n),h(n),w(n)和y(m)的典型频谱。
;3、非理想的低通滤波器对y(m) 造成的误差
(1)y(m)和x(n)之间的z变换关系
定义信号
另外一种表达形式为:
因此,
;则y(m)的z变换为;式中; (1)式中, 。(1)式是对输入信号 进行滤波、抽取后的DTFT表达式。可以看出,它是M个频段信号混叠在一起的结果。
(2) 滤波器的抗混叠作用
(1)式进一步可写成:
显然,低通滤波器 的作用是充分地对 进行滤波,以便使 的频谱分量在频率 至 区间上接近于0,因此,它用作抗混叠滤波。 ;三、抽取过程的MATLAB实现
1、实现函数decimate的调用格式
y=decimate(x,M)
y=decimate(x,M,n)
y=decimate(x,M,’fir’)
y=decimate(x,M,n,’fir’)
其中y=decimate(x,M)将信号x的采样率降低为原来的1/M。在抽取前缺省地采用了8阶Chebyshev I型
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