大学物理（上）第3章 刚体的定轴转动.ppt

第三章 ;刚体：有质量、有大小和形状但不会发生形变的理想物体。;§3.1 刚体定轴转动的描述;3.1.2 定轴转动刚体的角量描述 ;角速度：;定轴转动刚体上任一点的速度和加速度 ;§3.2 刚体定轴转动定律;2.力作用线与转轴相交或平行时力对该轴的矩为零；;例：一匀质细杆，长为l质量为m，在摩擦系数为?的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩M阻。;2.刚体的定轴转动定律;切向：;刚体定轴转动定律：刚体所受的对于某一固定转动轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。;3.2.2 刚体的转动惯量 ;例：半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。;o;例：如图所示，一质量为m、长为l的均质空心圆柱体（即圆筒圆筒）其内、外半径分别为R1和R2。试求对几何轴oz的转动惯量J。;例：求长度为L，质量为m的均匀细棒AB的转动惯量。（1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴。（2）对于通过棒的中心与棒垂直的轴。;平行轴定理;例：计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。）;3.2.3 刚体定轴转动定律的应用 ;例：两个匀质圆盘，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径r’=2r，质量m’ = 2m。组合轮可以绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴o转动，对o轴的转动惯量J=9mr2/2 。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，细绳下端各悬挂质量为m的物体A和B，这一系统从静止开始运动,绳与盘无相对滑动且长度不变。已知r =10cm 。 求：（1）组合轮的角加速度；（2）当物体上升h=0.4m时，组合轮的角速度。;例：一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在O点，距A端 l/3 处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度;（2）垂直位置时的角速度和角加速度。;O;§3.3 定轴转动刚体的功和能;说明：;3.定轴转动刚体的动能定理;例： 一长为l ，质量为m的均匀细长杆O A ，可绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由摆动，已知另一端点A过最低点时的速率为v0，杆对通过端点O而垂直于杆长的轴的转动惯量 J=ml2/3 ，若空气阻力及轴上的摩擦力都可以忽略不计，求杆摆动时A点升高的最大高度。;4. 刚体的重力势能;§3.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律 ;刚体定轴转动定律：;3.4.2 定轴转动刚体的角动量守恒定律 ;（1）对于定轴转动的刚体，其转动惯量J为常数，刚体所受合外力矩为零时，角速度ω将保持不变，刚体保持静止或匀角速转动。;例：在摩擦系数为?的桌面上有质量为m、长度为l的均匀细杆，细杆以初始角速度?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。;始末两态的角动量为：;?1;例 有一长为l，质量为m1的均匀细棒，静止平放在光滑水平桌面上，它可绕通过其端点O，且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一质量为m2 、水平运动的小滑块，从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A相碰撞，并被棒反向弹回，碰撞时间极短。已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u，则碰撞后棒绕轴转动的角速度? 为多大？;l;因为弹性碰撞, 机械能能守恒;例 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下落,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。;在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的: