沈职院电气控制技术第四章教程.pptVIP

控制电机及其驱动控制;步进电动机及其驱动控制 直流伺服电动机及其驱动控制 交流伺服电动机及其驱动控制 ;特点: (1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，可改变转动方向。;一 步进电动机;三相反应式步进电动机的原理结构图如下：;1 三相单三拍; 同理，B相通电时，转子会转过30?角，2、4 齿和B、B′ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子 再转过30?角，1、3齿和C′、C 磁极轴线对齐。; 三相反应式步进电动机的工作原理; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个切换状态，所以称为三相单三拍工作方式。; 按A?B ?C ?A ? ……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)转过90°(一个齿距角)。; 对于一台步进电动机，运行k拍可使转子转动一个齿距位置。通常，将步进电动机每一拍执行一次步进，其转子所转过的角度称为步距角。如果转子的齿数为z，则步距角α为 α= 360°/zk 式中k—步进电动机的工作拍数; z—步进电动机的齿数。 对于上图所示的步进电动机，由于它采用了三拍方式工作，故其步距角 α=360