1.自动控制的1般概念.pptVIP

《自动控制原理》; 学 时： 48学时（3学分） 教 材： 《自动控制原理》第4版 胡寿松主编 参考书: 《自动控制原理》 吴 麒 《自动控制原理》 李友善 Matlab及有关该软件的工具书 作 业： 每章交一次 答 疑： 每周一次（时间地点待定） ;二.课程的性质和特点;（2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。;三. 本课程学习方法;第一章 自动控制的一般概念;1.1 引言_历史的回顾;经典控制理论;经典控制理论的基本特征; 应该指出的是，反馈控制是一种最基本最重要的控制方式，引入反馈信号后，系统对来自内部和外部干扰的响应变得十分迟钝，从而提高了系统的抗干扰能力和控制精度。与此同时，反馈作用又带来了系统稳定性问题，正是这个曾一度困扰人们的系统稳定性问题激发了人们对反馈控制系统进行深入研究的热情，推动了自动控制理论的发展与完善。因此从某种意义上讲，古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。;现代控制理论; 现代控制理论以状态空间法为基础，研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和