自动控制原理与系统习题答案20506.docVIP

 PAGE 7 习题答案 习题1 1-5解 （1）负反馈连接方式为：ad，bc； （2）系统框图如答图1-1所示。 答图1-1 速度控制框图 1-6解 （1）控制系统的功能是使工作台随控制电位器给定规律移动，因此被控对象是工作台，被控量是工作台的位移，给定量是控制电位器滑臂的转角（表征工作台的希望位置）。系统框图如答图1-2所示。 答图1-2工作台液压伺服系统框图 控制装置各组成部分及其作用如下：手柄是给定元件，给出表征工作台希望位置的转角信号。齿条齿轮传动机构完成测量元件的功能。由控制电位器、反馈电位器组成的电桥电路完成和 （表征工作台实际位置）的比较，给出偏差电压△u。放大器是放大元件。电磁阀、作动筒组成执行机构，推动工作台移动。 1-7 解 系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压（表征液位的希望值c*）是给定量。当电位器电刷位于中点位置（对应ur）时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流人水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度c*上。一旦流出水量发生变化（相当于扰动），例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c*。液位自动控制系统的框图如答图1-3 答图1-3 液位自动控制系统的框图 1-8 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统框图如答图1-4所示。 被控对象：仓库大门；被控量：大门的实际位置；给定量：开关位置。 答图1-4仓库大门自动开闭控制系统 1-9解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温波动不大。系统中，热交换器是被控对象，控制装置由控制器（完成比较、运算功能），阀门（执行机构），温度传感器和流量计（测量元件）组成。实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统框图如答图1-5所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 答图1-5 水温控制系统原理框图 习题2 2-1 2-2 ； 2-3 2-4 (1) 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 (1) 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 （2） 习题3 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 (a)稳定，衰减振荡；(b) 稳定，无超??； (c) 不稳定，发散振荡 (d) 不稳定，不振荡 (e)临界稳定，等幅振荡 3-10 3-11 3-12 （1）小 习题4 4-1 K=12，T=1 4-2 4-5 4-6 ⑦ 不稳定；⑧ 稳定 4-7 4-8 4-9 4-10 4-11 4-12 4-13 4-14 4-15 4-16 略 习题5 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 倒频特性关系。反馈校正能改善中频段的性能，使系统的动态性能得到显著的改善。