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2012 27 7 年，第 卷，第 期 ·康复工程· 大腿截肢者步速识别系统设计* 耿艳利 1 杨 鹏 1,2 刘作军 1,2 陈玲玲 1 摘要 目的：设计步速识别传感器系统，安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。 方法：采用 MMA7361L 加速度传感器与 ENC-03 陀螺仪组成传感器系统，放置于假肢接受腔部位，获得大腿截肢者 残肢侧运动信息。利用 Quanser 半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号，对数据进行预处理，使用