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5.2动态规划的基本概念及基本方程
§5.2 动态规划的基本概念和基本方程;(二)前例1;(6)阶段效益：
d(Sk ，uk)为第k段，采取策略uk 到下一状
态的距离;例1 最短路径问题;k＝6， f6(F1)＝4 f6(F2)＝3;同理 f5(E2)＝5 u5(E2)＝ F2
f5(E3)＝9 u5(E3)＝ F2;同理 f4(D2)＝6 u4(D2)＝ E2
f4(D3)＝8 u4(D3)＝ E2;k＝1
d(A ,B1) +f2(B1)
f1(A)＝min
d(A ,B2) +f2(B2);(三)基本方程;例2;解;(4)状态转移方程：
Sk＋1 ＝0.7 uk+0.9(Sk - uk)= 0.9Sk - 0.2 uk;基本方程;K=5;K=4;K=3;K=2;结论;第四年567台投入高负荷
S5＝ 0.9S4-0.2u4＝ 0.7S4 ＝397
第五年397台投入高负荷
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