基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节.pdf

第 ??卷 第 ?期? 青 岛 大 学 学 报 ?工 程 技 术 版 ?? ?????????．?? ???????年 ?月? ????????????????????????????? ?????? ???． ???????? 文章 编 号 ：????— ????????????— ?????一??? 基于端 口哈 密顿 系统 与 ??控制原理? 的异步 电动机转速调节? 魏 晓晨 ，于 海 生 ，刘? 进? ?青 岛大 学 自动化 工程 学 院 ，山 东 青 岛 ???????? 摘 要 ：针对 功率 变换 器 和异步 电动机 构 成 的传 动 系 统 ，利 用 能 量成 形 与端 口受控 哈 密顿? ?????系统 理论 ，研究 其速 度控 制 问题 。建立 了异 步 电动机 的 ??? 系统模 型 ，并构 建 了? 期 望 的闭环 状态 误 差 ??? 系 统 。根 据 转 子 磁 场 定 向原 理 ，确定 了 期 望 的平 衡 点 ，并 用? ????????稳 定性 定理 分 了平衡 点 的稳 定性 。利 用互 联和 阻尼 配置方 法 ，设 计 了负载恒定? 已知 和有扰 动情况 下 的速度 控制 器 。负载扰 动通 过速 度误 差 的比例积 分控制 来估计 。利? 用 电压 空间 矢量脉 宽 调 制 ???????信 号 变 换 控 制 功 率 变 换 器各 开 关 器 件 的 导 通 占空? 比 ，实现 异步 电动 机 的速度调 节 。仿真 结果 表 明 ，系统 具有 很好 的负载 扰动抑 制能力 和转? 速 跟 踪 性 能 。? 关 键词 ：异 步 电动机 ；哈密顿 系统 ；??控制 ；信号 变换 ；速 度控 制? 中图分 类号 ：?????．?? 文献标 识码 ：??? 异 步 电动机是 一个 多变量 、强 耦合 的非 线性 控制对 象 ，其速度 控制 系统 易受 电机参 数变化 、负载扰 动 、对? 象未建模 等不 确定性 的影响 。 已有 的矢 量控 制和 直接 转矩 控制???，虽使 异步 电机 的性 能获 得 了很 大提 高 ，但? 仍有许 多不 足 。要 进一 步提 高异 步 电机 调 速 系 统 的性 能 ，就 必 须 借 助 于现 代 的非线 性 控 制 、智 能控 制 等理? 论 。随着计算 机控 制技术? 和 电力 电子 技术 的发展 ，各 种 非线性 控 制方 法 不断 应 用 到异 步 电机 控制 系 统 的? 设 计 中 ，如 ：反 馈线性 化? 、无源 性控 制? 、反步 法? 等 。近 年来 ，能量成 形 ???，??????—????????与 端 口受控? 哈密顿 系统 方法受 到高 度重视 ，