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第8章 热电式传感器 热电式传感器是利用某些材料或元件的物理特性与温度有关这一性质，将温度的变化转化为电量的变化。 温度变化转换为电阻变化的称为热电阻传感器；将温度变化转换为热电势变化的称为热电偶传感器。 测量：温度、与温度有关的参量 —— 热电偶 PN结型温度传感器 第一节 热敏电阻式传感器 几乎所有物质的电阻率都随其本身的温度而变化，这一物理现象称为热电阻效应。 利用这一原理制成的温度敏感元件称为热敏电阻(thermistor)，一般采用导体和半导体材料。 热敏电阻材料特点 （1）高温度系数、高电阻率 （2）较宽测量范围内具有稳定的物理和化学性质 （3）良好的输出特性 （4）良好工艺性 对用于制造热电阻材料的要求： 具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率 R-t关系最好成线性 物理化学性能稳定 容易加工、价格尽量便宜等。 目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。 纯金属是热电阻的主要材料，是利用金属的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。 (一)金属热电阻工作原理 一、金属热电阻 式中：R0 — 元件在T0 时的电阻；   a — T0 时的电阻温度系数；   RT — 温度为T 时元件的电阻值。 大多数金属导体的电阻，电阻率几乎都与温度成正比。 温度系数a表征电阻的阻值随温度变化的程度。 金属的温度系数为正，即阻值随温度的升高而增加。 单晶半导体的a也是正的，但随掺杂的增加而减小。 陶瓷半导体（热敏电阻）的a为负，且非线性较大。 铂电阻阻值与温度变化之间的关系可以近似用下式表示： 在0～660℃温度范围内                                         在-200～0℃温度范围内                            式中 R0、Rt——分别为0℃和t℃的电阻值； A——常数(3.963×10-3/℃)； B——常数(-5.86×10-7/℃2)； C——常数(-4.22×10-12/℃4)。 铜在-50～150℃范围内铜电阻化学、物理性能稳定，输出－输入特性接近线性，价格低廉。 铜电阻阻值与温度变化之间的关系可近似表示为：                                   式中  A——常量(4.289×10-3/℃)； B——常量(-2.133×10-7/℃2)； C——常量(1.233×10-9/℃3)。 当温度高于100℃时易被氧化，因此适用于温度较低和没有浸蚀性的介质中工作。 热电阻传感器 ＝电阻体＋绝缘套管＋接线盒 金属热电阻传感器实物 (二)金属热电阻测量与接口电路 热电阻内部引线方式有两线制、 三线制和四线制三种，其测量精度不同。 二线制 当温度处于测量下限时， Rt＝Rtmin，调节e2使电桥平衡，ΔU＝0，即 当温度上升，Rt＝Rtmin＋ΔRt ，桥路失去平衡，有 三线制 因为r1、r2相等又接在相邻桥臂上，导线的电阻变化不影响电桥平衡。 3、 四线制测温 运放采用斩波放大器ICL7650差动放大器。 恒流源供电。 四线式电阻测量电路 图 四线式测量线路 因IVIM, IV0, 又EM=E+IV（ r2+r3 ） 由上式知引线电阻r1~ r4将不引起测量误差。电压表的值EM可认为是热电阻Rt上的压降，据此可计算出微小温度变化。 优点：（1）结构简单、体积小、可测点温度； （2）电阻温度系数大，灵敏度高（10倍）； （3）电阻率高、热惯性小、适宜动态测量。 采用半导体材料制成的温度传感器 二、半导体热敏电阻 分类 负温度系数热敏电阻：NTC 正温度系数热敏电阻：PTC 临界温度系数热敏电阻：CRT NTC热敏电阻的主要特性 1、NTC的 电阻-温度 特性： 试验求A、B