全站仪测量技术2、3选编.ppt

第二章 全站仪的测量原理;一、 全站仪的测角原理;　　１、光学经纬仪是按照度盘上的分划线，用光学读数法读取角度值。　　　 　　 　　２、电子经纬仪虽然仍采用度盘，但它采用光电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示。即从度盘上取得电信号，再将电信号转换为数字并显示角度值。;光学读数;电子测角的度盘主要有： 　　１、编码度盘； 　　２、光栅度盘； 　　３、动态度盘。 　　因此，电子测角也就有编码角、 光栅测角、动态测角等形式。;１、编码度盘的测角原理 ;特点： 　　 　　　１、每个方向单值对应一个编码出，　 　　　　　不会由于停电或其他原因而改变　　 　　　　　这种对应关系。 　　　２、利用编码度盘，不需要基准数据 　　　　　即没有基准读数方向值的影响，　　 　　　　　就可以得出绝对方向值。 因此也把这种测角方法称为绝对式编码盘。;1－１纯二进制码盘;　　如果角度值分辨率提到90°，首先必须把度盘分成四等份，然后再加上一圈，并以二进制规则刻制（见图）。 用纯二进制码来代替这四种状态为： 　　00，01，10，11 。 对应的角度分别为： 　　0°~90° 　　90°~180° 　　180°~270° 　　270°~360°;码道－度盘上的一圈称为一个编码轨道。 分辨率－度盘上的最小分化值。 　　为了提高角度值的分辨率，就必须增加度盘的等份数和相应的编码道数。若编码道数为n，则整个编码度盘表示的状态数为： 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 分辨率为： 　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 如度盘分成十六等份，即所能表示的状态数为 S=16，要求的编码道数为 n = 4，分辨率为： δ =22.5°。;　　从理论上说，为了达到足够的分辨率，可以再增加码道数和相应的刻线。但是从实际技术来看则很困难。主要有下列原因： （1）光电接收器件不可能无限小。 （2）实际度盘的半径不可能很大。 　　（一般度盘的直径小于 l00mm） （３）有时会使测量出现大的粗差。 　　（由于度盘刻制工艺上存在公差或??电接收管安置不严格） 　　 由此可见，要提高编码度盘的测角分辨率，就必须采用角度测微技术。;２－2.葛莱码盘 　　葛莱码是使整个编码度盘的相邻状态只有一个编码道发生变化，所以亦称为循环码。 　　 　　克服用纯二进制编码度盘 可能会出现较大的粗差 这一缺点。;１－3.矩阵码盘 　　矩阵码是将编码度盘分成若干个区域，每一个区域上刻有相当于纯二进制编码或葛莱码的不同位数的编码轨道，利用若干个读数头取出按矩阵排列的电信号，经过矩阵编码器处理成纯二进制码。 　　纯二进制码和葛莱码的一个编码轨道只能输出一位，而矩阵码的一个编码轨道可以输出若干位。如第一码道有n1位，第二码道有n2位，……，最后一个码轨道有 nk 位，则其所能表示的总的状态为 　　这样大大地减少了编码道数，从而有利于缩小度盘直径和提高角度分辨率。;二、光栅度盘的测角原理;　　在电子经纬仪中要实现测角，通常由两个光栅度盘构成，其中： 一个为主光栅（全圆光栅度盘）， 另一个为指标光栅（局部光栅度盘）。 利用光栅度盘测量角度，就是要测定从起始方向到实际方向，指标光栅相对光栅度盘移动的光栅数，这种测角方法也称作增量式。;2－２.莫尔干涉条纹 　　如图所示，两个间隔相同的光栅叠放在一起并错开很小的夹角，当它们相对移动时，可看到明暗相间的干涉条纹，称为莫尔干涉条纹，简称莫尔条纹。 ;　　对于任意选定的Ｘ，　愈小，干涉条纹的径向移动量就愈大。可见莫尔干涉条纹具有放大作用，且越小，放大倍数越大。 　　这样，就有利于提高测角的分辨率；便于安置光电传感器，正确传输信息，实现自动控制和数字化测量。 　　于是干涉条纹移动的周期总数就等于所通过的格线数。如果数出和记录光电传感器所接收的光强变化周期总数，便可测得移动量，再经光电信号转换，最后得到角度值。;三、动态测角的基本原理 ;　图中LS为固定传感器，相当于角度值的起始方向。LR为可随望远镜转动的可动传感器，相当于提供目标方向。这两个光电传感器之间的夹角就是我们要测定的角度值。;1、粗测 　　 　　粗测 只能够测定角度值中的大数。为此在T2000的度盘上每隔90°设有一个特殊的标识符。每个标识符通过改变原来分划线的不透光部分宽度有仪器自动识别。对应的角度值分别为0°、90°、180°和２７０°。 　　 　　设标识符A中仅有一个不透光的部分变窄，当动态度盘转动时，第一个光电传感器接收到该标识符时就开始计数，直至另一个光电传感器接收到该标识符信息时停止计数，这样就可获得相位差大　　数。其它几个标识符用于检验，以保证大