Ch5.3-4(刚体的角动量定理与动能定理)分解.ppt

复 习：; 对于 n 个质点的质点系，其角动量等于各个质点 对同一参考点的角动量之和;对 O 点的元角动量;②刚体对定轴的角动量;二、刚体的角动量原理和角动量守恒定律;（二）刚体的角动量守恒定律;(2) 碰前棒作平动，对 O 点的角动量按质心处理。故有;[例题2] 一棒长 l，质量 m，其质量分布与 O 点距离 成正比，将细棒放在粗糙的水平面上，棒可绕 O 点 转动，如图，棒的初始角速度为 ?0 ，棒与桌面的摩 擦系数为 ?。求：(1) 细棒对 O 点的转动惯量。(2) 细 棒绕 O 点的摩擦力矩。(3) 细棒从以ω0 开始转动到 停止所经历的时间。; 细棒上距 O 点 r 处长 dr 的线元所受的摩擦力和对 O 点的摩擦力矩：;自转角速度 ;§5-4 力矩的功 刚体定轴转动动能定理;3. 平面运动 = 质心的平动 + 绕质心轴转动;力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。;即为：;[例题1] 冲床的飞轮 m = 600 kg，飞轮半径 r = 0.4 m，正常转速为 n1 = 240 rev/min。冲一次孔转速减低 20%。求冲一次孔冲头做的功。; [例题2]已知棒 L，M 可绕杆上端水平轴 O 点转动，一 质量 m 的泥团以速度 v0 打杆的中部并粘住。 求：(1)杆刚开始摆动时的角速度及可摆动的最大角度。 (2)使杆上横向力为零的位置(打击中心）;小 结：;4. 角动量守恒定律;5-20，5-22，5-24。