智能控制方法的现状及发展智能控制方法的现状及发展.pdf

2 2 2 2 2 2 第 20 卷第 4 期　　　　　佛山科学技术学院学报(自然科学版) 　 V o l. 20 N o. 4 2002 年 12 月　 Jou rnal of Fo shan U n iversity (N atu ral Science Edition) D ec. 2002 文章编号: 1008 0171 (2002) 04 0014 04 智能控制方法的现状及发展 徐小增1, 廖庆华2, 秦　忆1 (1. 华中科技大学 控制科学与工程系, 湖北 武汉 430074; 2. 华南理工大学 自动化系, 广东 广州 510640) 摘要: 综述和分析了主要智能控制方法的特点, 并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析, 提出了有待解决的问题, 对今后的发展趋势进行了展望。 关键词: 智能控制; 模糊控制; 人工神经网络控制; 专家控制 中图分类号: T P18　　文献标识码: A 智能控制是自动控制发展的高级阶段, 是控制论、系统论、信息论和人工智能等多种学 科交叉和综合的产物, 为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理 论和方法。自从付京孙教授 1965 年最早提出来智能控制的概念以来[1, 2 ] , 智能控制理论和 技术得到了很大的发展, 相继出现了人工神经网络控制、模糊控制、专家控制和遗传算法控 制等多个较为成熟的控制方法, 并在许多领域得到广泛的应用。 1　智能控制与传统控制的关系和比较 自 1892 年 L yapunov 建立了稳定性的概念理论以及 20 世纪 20 年代B lack, N yqu ist, Bode 关于反馈放大器的研究奠定了自动控制理论的基础, 传统控制得到了巨大的发展和应 用, 但传动控制也具有明显的局限性, 特别在对于处理高度非线性和复杂系统、处理对象的 不确定性和复杂性效果很差, 在自适应性和鲁棒性方面存在难以弥补的严重缺陷, 应用的有 效性受到很大的限制。传统控制缺乏和难于实现通过自学习、自适应、自组织等方法来调整 控制策略和行动, 自学习、自适应、自组织功能和容错能力较弱。传统控制将整个系统置于固 定的控制算法和模型框架下, 灵活性和应变能力较差。 智能控制和传统控制在应用领域、控制方法、知识获取和加工、系统描述、性能考核及执 行等方面存在明显的不同, 主要表现在: (1) 智能控制主要解决高度非线性、强不确定性和复 收稿日期: 2002 08 22 基金项目: 广东省自然科学基金 (020118) 作者简介: 徐小增 (1963 ) , 男, 江西宜春人, 佛山科学技术学院副教授, 华中科技大学自控系在职博士生, 主 要从事智能控制和电气传动控制的研究。 2 第 4 期　　　　　　　　　徐小增等: 智能控制方法的现状及发展 15 杂系统控制问题, 而传统控制则着重解决单机自动化、不太复杂的过程控制和大系统的控制 问题; (2) 在知识获取方面, 传统控制通常是通过各种定理、定律来获取精确知识, 而智能控 制通常是通过直觉、学习和经验来获取和积累知识, 这种知识通常是非精确知识; (3) 在系统 描述上传统控制通常是用基于运动学方程、动力学方程和传递函数等数学模型来描述系统, 而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述;