最新航测技术的应用最新航测技术的应用.pdfVIP

-中国工程物理研究院 天眼激光科技有限公司 一、公司简介 天眼激光科技有限公司是由中国工程物理研究院应用电子学研究所与中国 工程物理研究院建筑设计院共同设立的企业。公司具有乙级测绘资质，已通过 ISO9001 质量体系认证，是一家专业从事激光雷达三维测绘系统研发、生产、销 售，提供测绘技术服务及相关行业软件开发的高科技企业。公司成功地研发了无 人机载激光雷达三维测绘系统，该系统的体积小、重量轻、精度高，技术水平已 达到国内领先、国际先进水平。作为响应国家军转民成果转化的省级高新技术企 业，在中国工程物理研究院强大技术背景的支持下，我公司按照以人为本、科技 领先、顾客至上、求实创新、优质高效的方针，向国内外客户提供先进的技术、 产品与服务。 1 -中国工程物理研究院 二、产品介绍 机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称 lidar）是一种新型的 综合应用激光测距仪、IMU、GPS 的快速测量系统。可以直接联测地面物体各个 点的三维坐标，系统还集成高分辨率数码相机，用于同时获取目标影像。 1、系统组成 ? 动态差分 GPS ? 姿态测量装置（IMU） ? 激光扫描测距系统 ? 高分辨率数码影像设备 飞行平台 （有人或无人） 图 1 无人机载激光雷达系统组成框图 2、激光雷达和采用的飞行平台 无人机平台外观图 有人机平台外观图 2 -中国工程物理研究院 飞艇平台外观图 动力三角翼平台外观图(公司主要飞行平台) 3、激光雷达系统参数 表 1 系统技术指标及分系统指标 机载激光雷达系统参数 产品型号 SE-J300A 型 SE-J1200A 型 SE-J2000A 型 单次飞行测绘带宽 210 米-240 米 400 米-1500 米 400 米-2000 米 飞行测绘速度 50 公里/小时-120 公里/小时 飞行测绘高度 200 米-300 米 600 米-1200 米 600 米-2000 米 1-激光扫描仪参数 峰值功率 10KW（脉宽 2ns-3ns） 波长(近红外) 905nm 1550nm 1550nm 有效脉冲频率 30khz 300khz 300khz 探测距离 300 米 1200 米 2000 米 扫描方式 旋转三棱镜 扫描张角 ±40° ±30° ±30° 2-航拍相机参数 传感器类型 CMOS (彩色滤波阵列) 像素数量 5760x 2840 8000 万 8000 万 (22mp) 像素尺寸 6.2um 5.2um 5.2um 镜头 28mm 45mm 50mm 拍摄频率 1-5 秒/张 6-15 秒/张 3-20 秒/张