第4章 交流电动机原理及特性-2.ppt

第4章 交流电动机原理和特性;4.1 异步电动机的基本结构和工作原理;4.2 三相异步电动机的机械特性;4.2 三相异步电动机的机械特性;4.2 三相异步电动机的机械特性;;转子电流;电磁转矩的参数表达式;0;该曲线反映不同状态： 0 s 1 或 0 n n1 第Ⅰ象限，T 和 n 都为正 电动运行状态 s 0 或 n n1 第Ⅱ象限，T 负，n 正 回馈制动运行状态 即发电状态 s 1 或 n 0 第Ⅳ象限，T 正，n 负 电磁制动运行状态;四个特殊点;四个特殊点;三个重要转矩;（1）额定转矩TN;（1）额定转矩TN;（2）最大转矩 Tm;（2）最大转矩 Tm;（2）最大转矩 Tm;（2）最大转矩 Tm;过载倍数（或称过载能力）km;（3）堵转转矩（起动转矩）TS;堵转转矩倍数 kS;堵转转矩倍数 kS;异步电动机的稳定运行问题;拖动泵类负载需满足 稳定运行的充要条件 T = TL 且 即可以稳定运行;因此，异步电动机 应长期稳定运行在 0 s sN范围内 正常情况下 电动机都工作在 特性曲线的 HN 段 HN 段比较平坦 称为硬特性;4..2.2 机械特性的实用公式;4..2.2 机械特性的实用公式;1．实用公式的表达式;根据电机的额定转速 nN、额定功率 PN和过载倍数 km 求取 Tm和 sm的过程如下： ;2．实用公式的应用1：已知 TL → 先求 s → 再求 n;3．实用公式的应用2：已知 s（或 n）→ 求 T;4．关于实用公式的说明;例题4-4(61);4.2.3-----1 固有机械特性;2．三相异步电动机的固有机械特性曲线;4.2.3----2 人为机械特性;1．降低定子电压U1的人为机械特性;特点：;2．定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性;定子回路串电阻的人为机械特性曲线;特点：;3．定子回路串接三相对称电抗的人为机械特性;定子回路串电抗的人为机械特性曲线;特点：;4．转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性;转子回路串电阻的人为机械特性曲线;特点：;最大转矩 Tm、临界转差率sm、堵转转矩TS计算公式;本节小结;4.3 异步电动机的起动、调速和制动;4.3.1 笼型异步电动机的起动;4.3.1 笼型异步电动机的起动;一、在额定电压下直接起动1．起动电流和起动转矩;直接起动时的机械特性与电流特性曲线;2．较大的起动电流对异步电动机的影响;（2）对电动机本身的影响;3 电动机起动过程需要考虑的问题; 4 降低堵转电流的方法; 4 降低堵转电流的方法;一、 在额定电压下直接起动;鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法;二、 星 - 三角（Y - Δ）降压起动;图2 Y-Δ 起动接线图;图3 电动机直接起动和 Y-Δ 降压起动时电压和电流关系;2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动;2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动;2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动;2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动;三、自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动原理图;3 自耦变压器降压起动;3 自耦变压器降压起动;3 自耦变压器降压起动;3 自耦变压器降压起动;3 自耦变压器降压起动;3 自耦变压器降压起动;说明：;3 自耦变压器降压起动;例题4-5;四、定子回路串接电抗器的降压起动;结论：鼠笼式异步电动机降压起动;4.3.2 高起动转矩的异步电动机1、高转差率异步电动机;2、槽深式异步电动机 特点：槽深h，槽宽b，hb，即h =(10～20)b 与普通笼型异步电动机相比，这种电机的主要 结构特点是转子槽形窄而深，转子导体或是整 根的铜条，或是铝熔液浇铸而成。;示意图;分析;分析;优缺点;特性曲线;3、双笼式异步电动机;说明;分析;特性;4.3.3 绕线式异步电动机的起动;一、转子回路串电阻起动;现以三级起动为例，即 m=3。 分级起动过程;;4.3.4、异步电动机的软起动（不讲）;软起动;2、电动机的软起动方式;笼型异步电动机的起动;4.3 异步电动机的起动、调速和制动;4.3.5 异步电动机的调速;改变s调速方法又有以下几种：; ;4.3.5 异步电动机的调速;1 变频调速;（1）．基频以下的变频调速;降低 U1 有两种方式：;变频调速时的机械特性（基频以下，保持 U1 / f1 = 常数）;(1) 当f1较高但f150Hz时： R1x1+x2ˊ，忽略r1 ， 当Tm=常数，U1/f1 =常数 (2) 当f1较低时： R1的影响不能忽略，在R1上产生I12R1→E1↓→ →Φm↓→Tm↓ 当f1↓→R1的影响↑→Tm↓;2)运行段的斜率;保持U1 / f1 = 常数的变频调速机械