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第三章 FANUC数控系统
参数设定;一、基本参数设定
1、参数的输入方法
1)将CNC控制器置于MDI方式或急停状态;
2)按几次OFF/SET功能键,显示设定(SETTING)页面;
3)将“写参数”设定为1,打开写参数的权限;
4)在MDI方式下,按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。;二、系统调试参数设定1、启动准备当系统第一次通电时,需要进行全清处理,全清步骤如下:注意:全清前,请备份数据1)上电时,同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。;选择1,按下INPUT键 ;IPL MENU
0.END IPL
1.DUMP MEMORY
2.CLEAR FILE
3.MEMORY CARD UTILITY
4.SYSTEM ALARM UTILITY
5.FILE SRAM CHECK UTILITY
6.MACRO COMPILER UTILITY
7.SYSTEM SETTING UTILITY
8.CERTIFYCATION UTILITY
9.OPTION RESTORE;2)全清后CNC页面的显示语言为英语,用户可动态地进行语言切换。
3)按OFS/SET功能键
4)单击【+】,单击【LANGUAGE】,按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体(简体)
5)单击【操作】,显示操作菜单。
6)单击【APPLY】(确定)选择需要的语言。语言切换成简体中文,设定完毕。
7)按下MASSAGE功能键,CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。;SW100:参数可写入
参数写保护打开(设定(SETTING)画面的第一项PWE=1),同时按RESET+CAN键可消除报警。
OTO506/OTO507:硬超程报警
梯形图中没有处理硬件超程信号,设定3004#5(OTH)可消除。;SV417:伺服非法DGTL参数
伺服参数设定不正确,重新设定伺服参数,具体检查诊断352内容,根据诊断内容查找相应
的不正确的参数(见伺服参数说明书),并重新进行伺服参数初始化。
处理办法:
参数
2020 电机型号, 2022 电机旋转方向,
2023 速度反馈脉冲数, 2024位置反馈脉冲数, 1023 伺服轴号, 2084 柔性进给齿轮的比率
2085 柔性进给齿轮的比率;SV1026:轴的分配非法
伺服的轴配列的参数没有正确设定参数(1023)每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、
或者比控制轴更大的值。
SV5136: 放大器数不足
放大器没有通电或者FSSB没有连接,或者放大器之间连接不正确,FSSB设定没完成或根本
没有设定。
注:(??果需要系统不带电机调试时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)
根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2,铣床3/4);2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。
参数1902#0=0,自动设置FSSB参数。
在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1,2,3)。
按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)
在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)。此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定完成。
伺服参数初始化:先把3111#0(SVS=1),显现伺服设定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。;伺服设定和调整画面;1;*;3、主轴设定;三、机床常用参数简介;2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。
如:1001.0公/英制;
1002手动、参考点档块;
1005回参考点方式;
1006回参考点方向、旋转轴;
1010CNC控制轴数;
1020各轴名称;
1023各轴伺服轴号。
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
;3.1201-1300有关坐标系参数。
如:1221为G54工件坐标原点偏移量。
1222为G55工件坐标原点偏移量。
1223为G56工件坐标原点偏移量。
1224为G57工件坐标原点偏移量。
1225为G
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