箱式产品机器人搬运系统开发任务书.DOCVIP

PAGE  PAGE 2 箱式产品机器人搬运系统开发任务书 任务名称：箱式产品的搬运与码垛机器人系统 任务目的：将箱式产品从运输车上转移到仓库的转运车或由仓库的转运车上卸到仓库的存放位置 开发目标：完成机器人搬运系统的原型样机 系统组成(以从运输车上转运箱式产品到转运车上为例) 综合控制系统 真空系统 接触开关 有视觉功能的机器人 气爪 遥控器 内部转运车 运输车及产品 机器人安装支架 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 箱式产品机器人搬运系统组成示意图 各组成部分简要说明及需求 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 搬运机器人系统各组成部分简要说明及需求