三相异步电动机的闭环恒速控制系统_毕设论文.doc

PAGE 26 PAGE 27 毕 业 设 计 论 文 三相异步电动机的闭环恒速 控制系统 专 业 名 称： 电气自动化 论文提交日期： 论文答辩日期： 年 月 日 【摘要】通过对光电编码器的结构及其工作原理的认识，掌握S7-200系列PLC高速计数器的运用，并且能够将两者结合起来，对电机进行转速的测量。 了解闭环系统的构成，在学习PID算法的过程中，了解S7-200系列PLC的PID回路控制指令。 结合之前所学的PLC、触摸屏和变频器等相关知识，设计一套闭环控制系统。要求一台三相异步电动机按需要设定的转速恒速运转。实现方法可由光电编码器检测电机的运行脉冲（每转300个脉冲），由PLC转换成实际转速，与触摸屏上设置的转速一起经PID运算后，再由PLC输出0~10V模拟信号控制变频器的运行，从而控制电机的正反转恒速运行。 【关键字】高速计数器、PID回路控制、PLC、触摸屏、变频器 Abstract：Through the optical encoder structure and working principle of the understanding, grasp the S7-200 series PLC using high-speed counter, and can combine the two, the motor speed measurement. Closed-loop system to understand the composition of PID algorithm in the process of learning to understand the S7-200 series PLC, PID loop control instructions.Learned before with PLC, touch screen and inverter, and other related knowledge, to design a closed-loop control system. Requires a three-phase asynchronous motor speed needs to be set by constant operation.Implementation of detection by the optical encoder to run the motor pulse (300 pulses per revolution), the PLC into the actual speed, and touch screen together with the speed set by the PID operation, then the PLC output 0 ~ 10V analog signal to control the drive operation, thereby controlling the motor reversing constant speed operation. Keywords: High-speed counter, PID loop control, PLC, touch screen, the inverter 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc278784306 绪论  PAGEREF _Toc278784306 \h 1  HYPERLINK \l _Toc278784307 第一章 可编程控制器（PLC）简介  PAGEREF _Toc278784307 \h 2  HYPERLINK \l _Toc278784308 1.1 PLC的组成  PAGEREF _Toc278784308 \h 2  HYPERLINK \l _Toc278784309 1.1.1 CPU的构成  PAGEREF _Toc278784309 \h 2  HYPERLINK \l _Toc278784310 1.1.2 I/O模块  PAGEREF _Toc278784310 \h 2  HYPERLINK \l _Toc278784311 1.1.3 电源模块  PAGEREF _Toc278784311 \h 2  HYPERLINK \l _Toc278784312 1.2 PLC系统的其它设备  PAGEREF _Toc278784312 \h 3  HYPERLINK \l _Toc278784313 1.2.1 编程设备  PAGERE