移动通信教案(6-8)3G讲解.ppt

第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;UMTS采用了与2G移动通信系统类似的结构。UTMS由通用陆地接入网络、核心网（、用户设备、操作维护中心和外部网络五大部分构成，其网络系统构成和接口如图所示。 ;第 六 章;3. UTMS的协议结构 UTMS的协议结构共分为两层，即接入层（Access Stratum，AS）和非接入层（Non Access Stratum，NAS），UTMS协议结构分层如图所示 ;WCDMA信道类型和位置如图所示 ;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;协议结构示意图;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 六 章;第 七 章;GPS全球定位系统是美国国防U.5.Department of Defense(DOD)为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。是结合美国海军的“Timation”计划和美国空军的“621-B”计划而研制，这两个计划在六十年代中期就己经确定，要用测距的方式来发展一种被动导航系统。;卫星定位导航系统是美国国防部始建于1973年，经过方案论证、工程研制和生产作业等三个阶段，历经二十余年，耗资三百多亿美元于1994年全部建成。 GPS作为继子午卫星系统发展起来的新一代卫星导航与定位系统，具有全球性、全天候、连续性等优点的三维导航和定位能力，具有良好的抗干扰性和保密性。;GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。 1.定位精度高 2.观测时间短 3.功能多，应用广，全球，全天候工作。;1.空间卫星部分 全球定位系统的空间卫星部分原计划由21颗GPS工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。 2.地面监控部分 地面监控部分包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。 主控站拥有大型电子计算机，作为数据采集、计算、传输、诊断、编辑等功能的主体设备。;3.用户接收部分 全球定位系统的空间部分和地面监控部分，是用户应用该系统进行导航和定位的基础，而用户只有通过GPS信号接收机，才能实现导航和定位的目的。GPS接收机通过接收GPS卫星发射信号，获得必要的导航和定位信息、观测量，经过数据处理而完成导航和定位工作。以上三个部分共同组成一个完整的GPS系统。; 全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在空间的位置。所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。;坐标系统是由原点位置O，以及三个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴的指向不同，可划分为两大类坐标系，即天球坐标系和地球坐标系。 （1）天球坐标系 天球坐标系分天球空间直角坐标系和天球球面坐标系 天球球面坐标系是以地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标;（2）地球坐标系 地球坐标系分地球直角坐标系和地球大地坐标系 地球大地坐标系是以地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。 （3）站心坐标系 站心坐标系分站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系。;（1）瞬时极天球坐标系 原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 （2）瞬时极地球坐标系 原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。 ;（3）固定极天球坐标系（平天球坐标系） 选择某一历元时刻，以此瞬间的地球自转轴和春分点方向，分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x轴指向，y轴按构成右手坐标系取向，建立天球坐标系（平天球坐标系），坐标系原点与真天球坐标系相同。 瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换通过下面两次变换来实现。 ; ①岁差旋转变换。ZM（t0)表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向，ZM（t）表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。两个坐标系间的变换式为式 式中：ζA ，θA，ZA为岁差参数。 ②章动旋转变换。类似地有章动旋转变换式，如式 式中，ε为所论历元的平黄赤交角，，分别为黄经章动和交角章动参数。;（4）固定极地球坐标系（平地球坐标系） 地球瞬时自转轴在地球