基于plc控制的小型自动化立体仓库设计_学位论文.docVIP

PAGE 1 毕业设计(论文)任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计学 院 电气信息学院专业班级自动化084班姓 名学 号毕业设计(论文)的主要内容及要求： （1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 （2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图； 本课题所设计的立体仓库具有以下功能： 1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号 6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进???取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外 起止时间： 2012年2月21日至2012年6月5日共15周 指 导 教 师 签 字系 主 任 签 字院 长 签 字 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ XXXX大学