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第1章——平面机构的自由度和速度分析 ;第1章——平面机构的自由度和速度分析 ;本章教学内容; 是两构件参与接触而构成运动副的表面。;2）按其相对运动形式分;1.2 平面机构运动简图
;平面机构运动简图(2/5); 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的
简图。;2.机构运动简图的绘制;【例1-1】 绘制图示单缸内燃机的机构运动简图。;1.3 平面机构的自由度;(1)自由度计算举例;(2)自由度的含义及机构具有确定运动的条件 ; 如果两构件在
多处接触而构成运动副，且符合下列
情况者，则为同一运动副，即只能算
一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运
动的局部运动的自由度。;图中，滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度。;3. 虚约束; 在输入件和输出件间用多组完全??同的结构传递运动时，只
有一组起独立传递运动的作用，其余为虚约束。 ;平面机构的自由度(9/9); 两构件上的瞬时等速重
合点（即同速点），;以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；; 说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消
去法。;总 结;圆柱面 ;返回;表1-1 常用平面运动副的符号;结束
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