第1章优化设计概述讲解.ppt

;第一章 优化设计概述;1.1 绪 论;*;例如, 在右图中，求得一维函数 f(x) 最小值的条件为：若ｘ取 x*，则 f(x) 取得最小值 f(x*)。; 例如，要求设计一个如右下图所示的防洪堤坝。为了能防洪水，高度必须足以保证洪峰到来时，洪水不会漫入堤岸；堤坝的强度足以保证巨浪不会冲垮堤坝。同时希望得到一个省时省力省经费的设计方案。 ; 优化设计：根据给定的设计要求和现有的技术条件，应用专业理论和优化方法，在电子计算机上从满足给定的设计要求的许多可行方案中，按照给定的目标自动地选出最优的设计方案。;*;3. 机械优化设计;*;*;从传统设计到优化设计;设计问题;*;4. 优化方法;1、古典优化思想: 17世纪，利用微分学和变分学的解析解法。 ——仅能解决简单的极值问题 2、经典优化方法：20世纪40年代，数学规划方法 ——可求解包含等式约束和不等式约束的复杂优化问题。;5. 机械优化设计的发展概况; 1）建立确切反映问题实质并适合于优化计算的优化设计数学模型； 2）选择恰当的优化方法，编写计算机语言程序； 3）求得数学模型的最优解。;*;*;*;1.2 机械优化设计的设计简例;*;*;*;*;*; 一种只承受纯扭矩的空心传动轴，已知需传递的转矩为T，见下图所示，试设计确定此传动轴的尺寸，以使其用料最省。;*; 优化设计的数学模型是描述实际优化问题的设计内容、变量关系、有关设计条件和意图的数学表达式，它反映了物理现象各主要因素的内在联系，是进行优化设计的基础。;一、设计变量与设计空间; 设计变量的全体实际上是一组变量，可用一个列向量表示。设计变量的数目称为优化设计的维数，如n个设计变量，则称为n维设计问题。 ;（a）二维设计问题 （b）三维设计问题 图1-5 设计变量所组成的设计空间;如何确定设计变量？ 任何一项产品，是众多设计变量标志结构尺寸的综合体。变量越多，可以淋漓尽致地描述产品结构，但会增加建模的难度和造成优化规模过大。所以设计变量时应注意以下几点： 1.抓主要，舍次要； 2.注意连续变量与离散变量之分； 3.变量的独立性； 4.不要漏掉必要的设计变量； 5.设计变量越多，优化问题越复???。;*;二、约束条件与可行域;图1-6 设计空间中的约束面（或约束线） (a)二变量设计空间中的约束线 (b) 三变量设计空间中的约束面;可行域：凡满足所有约束条件的设计点，它在设计空间的活动范围。（对应不可行域）;*;3.目标函数与等值线; 在最优化设计问题中，可以只有一个目标函数称为单目标函数。当在同一设计中要提出多个目标函数时，这种问题称为多目标函数的最优化问题。在一般的机械最优化设计中，多目标函数的情况较多。目标函数愈多，设计的综合效果愈好，但问题的求解亦愈复杂。;*;*; 如上图表示目标函数f(x)与两个设计变量x1和x2所构成的关系曲面上的等值线，它是由许多具有相等目标函数值的设计点构成的平面曲线。当给目标函数以不同值时，可得到一系列的等值线，它们构成目标函数的等值线族。在极值处目标函数的等值线聚成一点，并位于等值线族的中心。当目标函数值的变化范围一定时，等值线愈稀疏说明目标函数值的变化愈平缓。利用等值线的概念可用几何图形形象地表现出目标函数的变化规律。;函数;等值线的“心”（以二维为例）;*;4.优化问题的数学模型;数学模型的分类：;;建立优化设计问题的数学模型的一般步骤;优化设计数学模型的分类;对于最优化问题一般可作如下分类：;目标函数等值线是以点(2,0)为圆心的一组同心圆。如不考虑约束，本例的无约束最优解是：;例2：;不同值的等值面之间不相交，因为目标函数是单值函数； 等值面稠的地方，目标函数值变化的较快，而稀疏的地方变化的比较慢； 一般地，在极值点附近，等值面（线）近似呈现为同心椭圆球面族（椭圆族）。; 1.4 优化设计问题的图解法求解;例 确定职工编制问题 某厂每日8小时的产量不低于1800件。为了进行质量控制，计划聘请两种不同水平的检验员。一级检验员的标准是：速度 25件/小时，正确率 98％，计时工资 4元/小时；二级检验员的标准是：速度 15件/小时，正确率 95％，计时工资 3元/小时。检验员每错验一次，工厂要损失2元。现可供厂方聘请的检验员人数为一级8人和二级10人。为使总检验费用最省，该工厂应聘一级和二级检验员各多少名？; min f(x)=40x1+36x2 s.t. 5x1+3x2 ?45 x1≤8 x2≤10 x1, x2 ≥0