自动控制理论全套(王孝武方敏)精讲.ppt

自动控制理论 教材：《自动控制理论》王孝武，方敏，葛锁良编. 机械工业出版社 2010.6 参考书： 《自动控制理论》（第五版），胡寿松主编.科学出版社 《现代控制工程》 绪方胜彦著,科学出版社 《自动控制原理》 孙虎章主编，中央广播电视大学 参考葛锁良老师课件 主讲教师: 平兆武 合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系 第一章 绪 论 1.1 自动控制与自动控制系统 一：自动控制 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称控制对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 思考：实际中的自动控制？ 蒸汽机速度控制 英国J．Watt发明的离心式调速器控制蒸汽机速度，被普遍认为是最早应用于工业过程的自动控制系统。（１７８８年） 二：自动控制系统 由控制器（控制装置）和被控对象组成，具有自动控制功能的系统，称为自动控制系统。 被控制的机器设备或生产过程称作被控对象，将表征其工况的关键参数称作被控量（输出量），而将对这些工况参数所要求达到的值称作给定值（或希望值、输入量）。 自动控制的任务可抽象为：使被控对象的被控量按给定值变化。 对被控对象实施控制的装置称为控制器。其基本功能有:测量、决策和执行 1.2 自动控制系统的组成