CAN多路信息传输系统浅说分解.ppt

CAN多路信息传输系统浅说;现代汽车的电气设备内容：;现代汽车的电缆布局;;一、CAN多路信息传输系统的概念和优点：CAN-BUS是英文Controller Area Network的缩写，是“多路信息传输系统”之意。它由：数据总线和控制单元组成。所谓“数据总线”是指：一条线上可传递许多信号，可以被多个系统共享，通过控制单元的处理，用不同的时间、频率、幅值的数字编码语言（一长串二进制高低电平信号），完成汽车各控制系统的工况控制。各种信息搭乘了公共汽车BUS而共享，故称：CAN-BUS。;例如：计算机（电脑）的键盘上有104个键位，可以发送百多个指令，但键盘和主机之间的数据线只有七根，连接线上的电平组合（编码信号）能完成大量的文字和图表及运算成果。用这种方法使汽车的电气系统工作，使电路系统更加“集成化”和“智能化”。CAN多路信息传输系统，是德国Bosch公司研发的新技术，己广泛的用于大众车系中。如：奥迪Audi-A6；宝来Bora；波罗Polo等车系中。;二 、CAN多路信息传输系统的优点是：（1）传统的电气设备，是以点对点的单一通讯方式，连接点近300个，电缆长度为2km，质量为全车的4%，而CAN多路信息传输系统，为一线多用，公共数据（如：Sp、Tps、Vss等），信息资源共享，集成化和智能化控制，减少了电缆总量，质量减轻9~17kg，降低了成本。;（2）数据信息传递速率快，可达500kb/s（每秒500千字节）,它可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作、信号解码后根据指令接通或断开对应的用电设备(动力系统、前照灯、刮水器、电动座椅等)，智能化控制功能好。; （3）两条有屏蔽的双绞铠装电缆线，自我保护功能好，不受外界电磁波干扰，也不产生干扰电磁波，整体可靠性和安全性好。因为是“跷板信号”，每根导体的零位线将因干扰移动相同的量，电压差保持不变，对伩号没有影响。;三、CAN多路信息传输系统的连接方式：CAN数据总线为两条双绞线，连接各系统的“控制单元BUS”，用来传输控制信息，英文又称：XCRS（收发两用模块，又叫：节点） 。控制单元可设置在各系统的ECU中，或就近单独安装。它是由控制器和收发器组成，具有接收、判断、解码、缓存、发送等多项功能。;各控制单元用不同的“编码信号”，以极高的通讯速率进行编码信号传输（ms），它代表了不同的开关信号和传感器信号，经控制单元解码处理后，以电压信号发令执行元件动作，完成“电喷系统”、“动力传递系统”、“车身系统”的各种工况控制。;应该说明，各电控系统的CAN控制单元BUS的模块，可安装于它的ECU中（动力系统的CAN高速线），也可集中的安装在一处或分别安装在最佳部位（车身系统的CAN低速线），以便合理布置和检测更换，因车而异。;四、CAN多路信息传输系统的工作原理：CAN多路信息传输系统，每个控制单元BUS（控制器、收发器、处理器、节点），外部连接了两条“数据总线”。它分：CAN高速线（通讯速率为500kb/s；时间为0.25ms；间隔7ms发送一次），用于：电喷系统和动力传递系统及ABS制动系统等。;CAN低速线（通讯速率为100kb/s；时间为1ms；间隔20ms发送一次），用于：车身控制系统（灯光、门窗等）仪表显示、自诊系统。;数据总线为两股缠绕在一起的相互绝缘双绞线，外有屏蔽层，它传输的编码脉冲信号的电位相反，如果一条线为5v；另一条线则为0v，两条线的电压和总量始终等于恒值，从而不受外界电磁波的干扰，同时也不向外辐射电磁波。因为干扰信号的方向和程度是相同的，每根导线的零位线会移动相同的量，其电压差是不会改变。; 应该说明：两个导体间的不同的电压信号，又称：“差分信号”，信号值为两个导体间的电压差，其高低电位的总和，总等于参考电压（5V），其平均值是不变的，又叫：“跷板信号”，CAN-BUS总线信号也是如此。其好处有二 ： A、基准电压中的数值，有高、有低，分辩率高； B、信号的防电磁干扰能力好，免疫力强。; 各“控制单元”联网控制着多个执行元件，采用“广播的方式”向总线发送编码数据信号（一个节点的信息，多个节点接收，叫：广播），各控制单元会检查和判断数据是否是所需的信号，如果是即转换为电压信号，使执行元件动作，完成各自的工况控制。;实例一：EFI和AT-CAN数据总线连接方式： 共用的 6个信号，借用2根CAN线传送共享，节省了导线10余根。;实例二：转向EPS数据总线连接方式（1）多路信息传输系统CAN的高速线、CAN低速线控制单元联网互控，实现信息共享和自我诊断等（如：转速信号SP和车速信号VSS和故障诊断等工作。（2）30号线是12V常火线，给电脑ESP/ECU的随机存储器RAM，提供常工作电源。 （3）1