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理论力学复习大纲 复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容： 受力图的正确画法。(力、力偶、惯性力) 1. 确定研究对象,画分离体图。 2.由已知条件画所有主动力。 3.由约束类型画约束反力。 4.受力图上只画外力,不画内力。 5.受力图要互相协调 (1)整体受力图与局部受力图间要协调。 (2)作用力与反作用力间要协调。 6.明确判断出二力构件。 注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下；作用力与反作用力标号之间的关系 各种约束反力的表示方法。 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 A 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示 A 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示 A A 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面 A FA A 固定端：一对正交约束反力和力偶 A 平面各种力系平衡的独立平衡方程数，各种形式。 平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交于同一点的力系，称为平面汇交力系。 平面力偶系: 平面任意力系: 作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。 平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方 程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程 一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程 , AB连线与x轴不垂直 , A、B、C三点不共线 物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的物体系统，简称为物体系。 基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。 静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力 判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。 掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式 切向、法向加速度的概念、算法。 切向加速度：速度值对时间的变化率，它的代数值等于速度的代数值对时间的一阶导数，或弧坐标对时间的二阶导数，方向沿轨迹的切线。 法向加速度：反应点的速度方向改变的快慢程度，大小等于点的 速度平方除以曲率半径，方向沿着主法线，指向曲率中心。 切向加速度： 法向加速度： 定轴转动刚体上任一点速度、加速度的计算。 速度：转动刚体内任一点的速度大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。 切向加速度：切向加速度（又称转动加速度）的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线的垂直距离的乘积。其指向与角加速度的符号一致。 法向加速度：转动刚体内任一点的法向加速度（又称向心加速度）的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向指向转轴。 全加速度： 动点、动系的选取(选取相对运动简单的)。 用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动： (1) 动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动； (2) 动点相对于动参考系的运动，称为相对运动； (3) 动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。 动点、动系的选取： 两个构件相接处的点或构件选做动点。 与动点有相对运动的构件选做动系。 点的速度合成和加速度合成公式，图形表示。 点速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。(绝对速度为对角线) 点的加速度合成定理：当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 使用三种方法求解平面图形运动的速度(基点、投影、速度瞬心法) 刚体平面运动:刚体运动时其上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变. 基点法：平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基 点转动速度的矢量和。 以A为基点，M点速度为： 注意：M点速度为对角线 速度投影定理：同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 速度瞬心法： 速度瞬心：某瞬时，平面图形上速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称为速度瞬心。 确定速度瞬心的方法： 平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，图形与固定面的接触点C就是图形的速度瞬心。如车轮在地面上作无滑动的滚动时。 C v 已知图形内任意两点A和B的速度的方向，速度瞬心C的