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62有限元分析的一般过程
6.2 有限元分析的一般过程
采用有限元法时,先把连续体或结构划分为若干个有限大小的单元,这就叫“有限单元”或简称为“有限元”,它们的形状随所选的模型不同而异,如面元可以是三角形、矩形或四边形等。各个单元的大小可以不同,排列方式也没有严格的要求。每个单元通过一些特定的“结点”与周围其他单元联结,例如图1-1所示。
有限元分析包含的基本步骤是:(1)结构的离散化;(2)选择位移函数;(3)单元刚度矩阵的建立;(4)单刚投放形成全结构总体刚度矩阵;(5)全结构平衡方程求解;(6)算出单元的各种结果。
有限元法解题的整个过程扼要叙述如下:
(1) 结构的离散化。有限元法的第一步,是把结构或连续体分割成许多单元,因而在着手分析时,必须用适当的单元把结构模型化,并确定单元的数量、类型、大小和布置。
(2) 从区域或结构中取出其中一个单元来研究。选择适当的插值模式或位移模式近似地描述单元的位移场。由于在任意给定的载荷作用下,复杂结构的位移解不可能预先准确地知道,因此,通常把插值模式取为多项式形式。从计算的观点看多项式简单,而且满足一定的收敛要求。单元位移函数用多项式来近似后,问题就转化为如何求出结点位移。结点位移确定后,位移场也就确定了。
图6-1? 有限元网格划分
(3) 单元刚度矩阵和载荷向量的推导。根据假设的位移模式,利作平衡条件或适当的变分原理可以推导出单元的刚度矩阵和载荷向量.
(4) 集合单元方程得到总的平衡方程组。连续体或结构是由许多个有限单元组合而成,因此,对整个连续体或结构进行有限元分析时,就需进行组合。把各个单元刚度矩阵和载荷向量按适当方式进行组合,从而建立如下形式的方程组:
???? ??????????????????(1-1)
式(1-1)是结点上内力与外力的平衡方程,称为总体刚度平衡方程或简称总刚度方程。其中,称为总刚矩阵;是整体结构的结为位移;是作用在整个结构的有限元结为上的外力。
(5) 求解未知结点位移。按问题的边界条件修改总的平衡方程,使结构不可刚体移动,对于线性问题可以很容易地从代数方程组中解出结点位移。
???6) 单元应变和应力的计算。可根据已知的结点位移利用固体力学或结构力学的有关方程算出单元的应变和应力。
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