99220机电控制工程基础.docVIP

PAGE  PAGE 7 机电控制工程基础（本）课程基于网络考核改革试点方案 审定稿 一、考核改革的目的 1．通过本课程考核的改革，深入探索现代远程开放教育、成人学习课程考核的基本模式； 2．通过本课程考核的改革，探索机电控制工程基础课程的形成性考核和终结性考试的目标、形式、题型、题量、难易程度等； 3．通过本课程考核的改革，进一步强化教学过程的落实，指导学生在学习过程中理解把握课程的内容，引导学生实现各个学习环节，达到学习目标； 4．探索远程成人考核的信度、效度，保证学习质量。 二、考核目标 通过考核既要检测学生对力学基本概念、基本理论的理解程度，又要检测学生对基本方法的运用程度。 三、考核对象 中央广播电视大学开放教育机械设计制造及其自动化专业（专科起点本科）的学生。 四、考核方式 本课程考核主要分为两种方式：形成性考核和终结性考试。形成性考核占总成绩的30%，由4次作业构成，随平时学习过程完成；终结性考试占总成绩的70%，在学期末进行。 （一）形成性考核 通过形成性考核一方面可以加强对地方电大教师教学过程的引导、指导和管理，优质的完成教学任务，实现教学目标；另一方面可以加强对学生平时自主学习过程的指导和监督，重在对学生自主学习过程进行的指导和检测，引导学生按照教学要求和学习计划完成学习任务，达到掌握知识、提高能力的目标，提高学生的综合素质。 第一部分 形考说明 设计4次测验题，占课程综合成绩的30％。 形式：4次客观测试题。 注：每次形考任务按百分制进行成绩评定。 操作：所有形成性考核试题均由中央电大统一编制。 第二部分 形考内容 序号章节内容形式发布时间最迟提交 时间权重11－2章控制系统的基本概念；控制系统的数学模型客观测试题2周4周25％23章控制系统的时域分析客观测试题5周7周25％34章根轨迹法； 频率响应法客观测试题8周10周25％45－6章???动控制系统的校正与综合；客观测试题11周13周25％ 第一次形成性考核 客观测试题（100分），学习完第1章控制系统的基本概念、第2章控制系统的数学模型之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为2周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。 题型：判断正误、选择。 目的： 检测学生对控制系统的基本概念；控制系统的数学模型相关内容的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。 要求： 1．了解机电控制工程基础的基本研究对象和任务； 2．掌握控制系统的基本概念；能够对简单的控制系统建立数学模型。 3．掌握传递函数的基本概念和计算 样题： 判断正误 （每题4分，共40分） 控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性。（ ） 答案：（ √ ） 选择（每小题6分，共60分） 反馈控制系统通常是指什么反馈？（ ） A 正反馈 B 复合正反馈 C 正、负反馈皆可 D负反馈 答案：D 第二次形成性考核 客观测试题（100分），学习完第3章控制系统的时域分析之后完成本次任务。本次测试从颁布到关闭的时间为4周，从颁布之日起，学生即可参加测试，计算机自动评判测试结果，测试成绩自动形成并记录；如学生对测试成绩不满意，可多次参加测试，我们只认定成绩最好的测试结果为最终成绩。 题型：判断正误、选择、计算。 目的： 检测学生对控制系统的时域分析基本理论和方法的掌握程度，帮助学生找出学习的薄弱环节，明确努力的方向，帮助教师了解学生的学习效果，根据学生的需求调整教学策略，提高教学效果。 要求： 了解：稳态误差的概念，终值定理的应用条件，计算稳态误差的方法。 掌握：一、二阶系统的阶跃响应，Routh稳定判据，稳态误差的求取，系统稳定性的概念，运用稳定性判据判定系统的稳定性以及有关的参数计算、分析。 样题： 判断正误 （每题3分，共30分） 传递函数分母多项式的根被称为系统的极点，分子多项式的根被称为系统的零点。 （ ） 答案：（ √ ） 选择（每小题3分，共30分） 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A 正弦振荡 B 衰减振荡 C 单调下降 D 单调上升 答案：D 计算题（共40分） 已知系统闭环传递函数为： 则系统的ξ、ωn及性能指标σ