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全站仪自由设站应用于航道控制测量的图形研究 摘要：在对航道控制测量的图形进行研究时，全站仪自由设站的应用，通过对边交会的测量，可以对待定的坐标进行确定，对于航道控制测量工作具有较高的应用价值。为了研究交会图形与待定点精度之间的关系，以边交会精度估算公式作为基础，全站仪自由设站的推出，有利于图形分析，经过实力证明：最有利的交会图形条件为采用对称交会，即β1=β2，且交会角（γ）大于900。 关键词：航道测量；精度分析；侧边交会；全站仪；交会图形 在二级控制网的布设过程中，由于多种原因，比如植物生长等，部分首级控制点的通视情况受到了极大地阻碍。为了找到快速定点的方法，而在侧边交会中，全站仪自由设站利用，有利于二级点坐标的确定。在该方法的应用过程中，不仅不需要已知点进行相互通视，也不需要考虑大气折光对跨河测角产生的影响，再加上多数全站仪具有固化程序模块等优势，在航道控制测量工作中，该方法具有较好的应用效果。而在研究和探讨交会图形与待定点精度之间的关系时，全站仪自由设站的推出，有利于对最有利的交会图形的分析。自由设站的特点在于不需要选择固定的位置对仪器进行架设，测量地点比较随意，且能准确测出该点的坐标。近年来，在交会测量中，全站仪的使用越来越普遍，自由设站的优势也越来越明显，该种测量方法简单方便，精度较高，不容易受到图形条件的影响。自由设站在工作时，采用一次性同时测设，使用控制点对细部点进行直接控制，不仅避免了中间一级产生的控制作用，也有利于精度的提高。 一、全站仪自由设站的测量原理 在过去的测量中，后方交会方法使用的比较多，是指将站点设立于未知点P，通过三个已知点进行观测，测得两个水平夹角，根据三个已知点的坐标和所测得的角度，对P点坐标进行计算。临时设站或在待定控制点设站，观测多个已知点的距离和方向，并使用间接平方差法对待定点的坐标进行计算，此种控制测量方法为自由设站测量。主要根据方向观测值、边长观测值，进而建立相应的边长误差方程和方向误差方程式，再以最小二乘法作为计算原理，对待定点的坐标平差值进行计算。在使用传统后方交会方法时，为了确定待定点的唯一性，待定点不能出现在已知三点决定的外接圆上，此圆称为危险圆，待定点越靠近此圆，待定点的可靠性就越低。而全站仪的使用，自由设站具有较多优势，无需考虑危险圆的存在。在运用中自由设站非常方便，在你想要设站的地方可以直接设站，可免去转站耽误的时间。在两已知点相互不通视时，自由设站就发挥它的优势，可以选一个能后视到两已知点的地方设站定向，尤其在隧道施工中，我们把加密控制点留在底板上的话，容易被碾压被覆盖，如果把控制点留在墙上这些问题就全部解决了。我们可以用自由设站模式，用无棱镜后视墙上的控制点达到设站定向的目的。 二、精度分析 在一次测量中，假设两个首级控制点为A、B，两点坐标分别为A(XA，YA)、B(XB，YB)，S0为两个控制点之间的距离，河道另侧的二级待定点为P，将全站仪设置于P点，通过对S1和S2的测量，可以对P点的坐标进行确定，即P（XP，YP)。为了方便研究与讨论，如图1所示为坐标系统，图中坐标系的原点为A，将AB方向作为Y轴，与AB方向相垂直的方向为X轴，P点作为交会点，其数学模型可以表示为： 利用三角形的余弦定理可得： 即， 图1 全站仪自由设站侧边交会 通过计算可得，全站仪自由设站侧边交会的精度，与S1和S2的测量精度、交会角有密切关系。根据相关研究显示，当交会角（γ）等于九十度时，交会点会达到最高精度。 三、最有利图形分析 经过分析可得，全站仪精度通过数学模型可以这样表示： 从式中可以看出，表示固定部分误差，表示比例误差部分，表示所测的距离值。经过整理可得交会点P计算数学模型为： 从式中可以看出，当距离精度和已知边长度确定时，而图形中的β1、β2及交会角（γ）对全站仪自由设站侧边交会的精度具有决定性作用，当交会角为定值时，如果存在极小值，则MP也存在极小值。也就是说，当β1=β2，且交会角一定时，在对称交会时，会出现最有利的交会图形。为了获得最佳的交会精度，经过二阶导数计算可得： 经过分析可得：当大于0时，MP存在极小值，即交会角大于九十度，且为对称交会方式，此时待定点P存在的误差最小，可得到最佳交会图形；当小于0时，MP存在极大值，即在对称交会情形下，交会角低于九十度，此时待定点P误差最大，形成的交会图形最差；当交会角等于九十度，交会点P点的中位误差为定值，也不是最小值，与众多文献资料得到的结论是不一致的。 例举一个对称交会时的最有利图形实例进行简单分析，若β1的值与β2的值相等，那么就可以将上式进行下列变换： 在对s1与s2的距离进行测定的过程中，采用全站仪来进行测定，在开展测量的过程中，将全站仪的测距精度设置为：1+1ppm，若已知A、B两点之间的距离s0