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ARM嵌入式系统的软件开发方法  HYPERLINK /data/iccompany/detail39.html \t _blank ARM HYPERLINK /info/3563.html \t _blank 嵌入式系统在硬件选型和PCB硬件平台设计完成之后，就可以根据硬件和应用的需求，开始软件系统的功能和结构设计了。一般而言，嵌入式系统的软件可以采用两种，一种是缺少操作系统的嵌入式 HYPERLINK /product/searchfile/7135.html \t _blank 控制系统软件，另一种是在具备嵌入式操作系统情况下的嵌入式软件。 　　例如，有些系统的ARM HYPERLINK /product/searchfile/6465.html \t _blank 芯片上运行 HYPERLINK /info/4181.html \t _blank Linux等 操作系统；而另外一些ARM芯片上使用的却是不带操作系统的软件，如使用ADS开发的ARM Evaluator，其程序的运行通过板载程序配合下载程序实现。不过嵌入式操作系统在嵌入式系统中的作用日显重要，它可以为嵌入式系统开发人员提供一个 基本的软件开发和运行的支撑平台，从而大大减小复杂嵌入式系统的开发难度和开发周期，增强系统的稳定性，降低开发和维护成本。 　　1． 软件开发流程 　　ARM嵌入式软件的一般开发过程是：设计目标硬件板，建立 HYPERLINK /info/5103.html \t _blank 嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot－loader，编写、调试Linux内核，编写、调试应用程序，调试ARM板。Boot－loader用于初始化目标板、检测目标板和引导Linux内核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景调试模式）/JTAG HYPERLINK /product/searchfile/5540.html \t _blank 接口用于目标板开发，它可以检测目标板硬件、初始化目标板、调试Boot－loader和BSP，如图所示。 　　图 嵌入式软件开发流程 　　在嵌入式Linux开发过程中，选择好的嵌入式Linux开发平台和调试工具可以极大地提高嵌入式Linux开发效率。嵌入式系统的特点是系统资源小，因此具体目标板的设备驱动程序（ HYPERLINK /icstock/857/DEVICE.html \t _blank Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG调试工具是开发Linux??核的很好手段。调试工具利用 HYPERLINK /product/searchfile/5590.html \t _blank CPU的JTAG接口，对运行程序进行监控，不占用系统的其他资源。 　　从软件开发的角度出发，一个嵌入式Linux系统可以分为4个层次。 　　（1）引导和加载Linux内核的程序，主要是用户自己编制的Boot－loader程序。Boot－loader的功能相当于PC的BIOS，在硬件板一加电后就开始运行，它要用串行 HYPERLINK /product/searchfile/29.html \t _blank 电缆把PC与硬件 HYPERLINK /product/searchfile/3005.html \t _blank 开发板连接起来，在PC端通过对程序的编译，生成一个bin文件，通过简易的JTAG HYPERLINK /product/searchfile/3093.html \t _blank 探头，把它烧写到Nand- HYPERLINK /stock-ic/FLASH.html \t _blank Flash。 　　Boot－loader主要完成硬件初始化，同时设置Linux启动时所需要的参数，然后跳到Linux内核启动代码的第一个字节开始引导Linux。 　　（2）Linux内核，为特定的嵌入式硬件系统板定制的内核及内核的启动参数。为了实现Linux内核的移植，要把编译生成的Boot－loader，Kernal Image（内核）及Root Filesys HYPERLINK /product/searchfile/10366.html \t _blank tem（根文件系统）烧写到Hash中。在编译内核的时候，还可以选择需要支持的网络协议，所支持的主要协议包括TCP／IP（如TCP、IP、UDP、I HYPERLINK /info/2755.html \t _blank CMP、ARP、RARP、FTP、TFTP、BOOTP、DHCP、RIP、OSPF、HTTP等）。由于内核己经支持多种网络