BTS7960大功率直流电机驱动器设计原理图pcb图及例程.docVIP

PAGE  PAGE 16 BTS7960大功率直流电机驱动 【简要说明】 一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm二、主要芯片：BTS7960、lm2576三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）五、最大输出电流43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示???????? ?2、转速可调????????? 3、抗干扰能力强输入全光电隔离????????? 4、内部具有续流保护????????? 5、可单独控制一台直流电机??????? ? 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）??????? ? 7、可实现正反转???????? 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。 【标注图片】 【应用事例】 BTS7960直流电机驱动器控制表 接线表： 序号标号接线1VCC接控制信号的电源正极2EN控制信号使能端3IN1控制信号14IN2控制信号25OUT1接直流电机线6OUT2接直流电机线7GND控制电机的电源负极8VSS控制电机的电源正极 控制方式表： ENIN1IN2实际输出驱动电流电机工作状态LLLOUT1和OUT2都流出电流电机不转LLHOUT1流出，OUT2流入电机正转LHLOUT1流入，OUT2流出电机反转HLL无电流流出电机停止HLH无电流流出电机停止HHL无电流流出电机停止 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ #includereg52.h #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转 sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序 { uchar m,n,s; for(m=t;m0;m--) for(n=20;n0;n--) for(s=248;s0;s--); } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { while(1) { if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动 { P1_0=0; }} if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止 { P1_0=1; }} if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转 { P1_1=1; P1_2