CAN总线在电解控制系统中的应用(最终稿).docVIP

CAN总线在铝电解控制系统中的应用 [摘要] 介绍基于CAN总线在电解控制系统的应用实例，重点分析了控制系统结构，给出控制系统结构图和槽控机逻辑电路CAN结构图。由CAN总线联系整个电解控制系统，通过CAN总线可在监控机与槽控机进行数据交换，达到控制电解槽的目的。 [关键词] CAN总线；电解槽；槽控机 Application of CAN Bus in Aluminum Electrolysis Control System Abstract：This paper introduces an application example of electrolysis control system based the CAN bus, the whole electrolysis control system were interconnected by CAN bus,and the data exchange between control computer and slot control machine, point analysis control system structure, give control the system structure diagram and slot control the machine logic electric circuit CAN structure diagram. Key words：CAN Bus；Electrolysis slot；The slot control machine 1 CAN总线简述 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是由德国Bosch公司为汽车的监测和控制系统而开发的多主机局部网络。在上世纪80年代末，消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子设备的，这使得各电子设备之间的通信越来越复杂，所需要的连接信号线也越来越多。CAN总线的最初目的就是为了解决现代汽车中数量众多的电子设备之间的通信，减少不断增加的信号线，但CAN总线被提出后得到飞速的发展，CAN在1993年已成为国际标准ISO11891（高速应用）和ISO11519（低速应用），因此CAN被广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等诸多领域。 CAN采用串行通信方式工作，所提供的最高数据传输速率为1Mbit/s，最大通信距离为5000m。CAN同时还具有极强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境中使用，能够检测出产生的任何错误，当数据传输距离达到10Km时，CAN仍能提供50Kbit/s的数据传输速率。 CAN是多主机局部网络，网络上任意节点均可主动向其它节点发送信息，具有优先权和仲裁功能，多个外部处理器可以通过CAN控制器挂到CAN总线上形成多主机局部控制网，网络节点可按系统实时性要求分成不同的优先级，一旦发生总线冲突，将减少总线仲裁时间。在理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中的节点数目会受网络硬件的电气特性所限制。CAN采用短帧结构，每一帧为8个字节，保证了数据的出错率极低，其传输介质可以采用双绞线、同轴电缆或光纤。 2 CAN总线主要特性 成本低 总线利用率高 数据传输距离远（最远可达10Km） 数据传输速率高 可靠的错误检错和处理机制 发送的信息遭到破坏后，可自动重发 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息 多主机依据优先权进行总线访问 无破坏性的、基于竞争的仲裁 借助接受滤波的多地址帧传送 3铝电解控制系统的概况 自20世纪60年代起，世界各国纷纷采用计算机控制铝电解过程。新兴的计算机技术与传统铝生产工艺相结合，是当代铝生产中最有意义的进展。计算机的使用，不仅代替了操作者完成大量而枯燥的劳动，而且对电解槽的控制更加及时、准确、合理；同时，还潜移默化地影响着人们的思维和管理方式，推动电解铝生产向标准化、数据化的管理方式过渡。 铝电解槽控制系统主要由管理级（上位监控机、打印机、自动语音广播报警系统等）和下位机（槽控机）组成。采用“局域网—CAN-Ethernet转换器－现场CAN控制网-槽控机”的网络型（全分布式）控制方案，其优点为故障分散，系统可靠性高，灵活大，易组态，可根据需要来配置设备，使其各级设备能充分发挥其性能。上位机主要是对下位机是否正常运行起监控作用，及报表的生成。下位机功能是执行电解槽的生产控制，主要有浓度、电压、效应、及各种生产操作的控制。 4铝电解生产用计算机的控制要求 铝电解生产系列由多台串联式直流铝电解槽组成。计算机主要负责对槽电压和系列电流的采样，以及对铝电解槽的物料平衡和热平衡的快速变化过程进行实时监控，并且上位