第2章力、压力传感器讲义.ppt

第2章 力、压力传感器;了解力的概念及力的测量原理。 掌握常用力、压力传感器的测量原理。 熟悉应变式、压电式、电容式、电感式等 传感器的应用。 ; 2.1 概述 2.2 弹性敏感元件 2.3 电阻应变式传感器 2.4 压电式传感器 2.5 电容式传感器 2.6 电感式传感器 2.7 压阻式压力传感器 本章小结 复习思考题;2.1 概述;力传感器的组成 ;力的计量单位及测量原理;测量力的方法;2.2 弹性敏感元件;2.2.1 弹性敏感元件的特性;2. 灵敏度;3. 弹性滞后;4. 弹性后效;5. 固有振荡频率; ;1. 变换力的弹性敏感元件;2. 变换压力的弹性敏感元件; (1)弹簧管　弹簧管又叫布尔登管，它是弯成各种形状的空心管，管子的截面形状有许多种，但使用最多的是C形薄壁空心管。如图2-5a所示。 C形弹簧管的一端密封但不固定，成为自由端，另一端连接在管接头上且固定。当流体压力通过管接头进入弹簧管后，在压力F作用下，弹簧管的横截面力图变成圆形截面，截面的短轴力图伸长。使弹簧管趋向伸直，一直伸展到管弹力与压力的作用相平衡为止。这样自由端便产生了位移。通过测量位移的大小，比可得到压力的大小。 ;;各种波纹管敏感元件的外形;2.3 电阻应变式传感器;2.3.1??电阻应变片的结构;电阻应变片测试原理;2.3.2 电阻应变片的分类 ;应变片形状;箔式应变片外形;2.3.3??电阻应变片工作原理;以圆柱形导体为例：电阻R（根据电阻的定义式）; 当导体因某种原因产生应变时，其长度L、截面积A和电阻率ρ的变化为dL、dA、dρ相应的电阻变化为dR。对式（2-3）全微分得电阻变化率 dR/R为： ??????;金属材料的灵敏度系数，表示单位应变所引起的电阻相对变化，主要取决于其几何效应，取1.7?3.6;电阻应变片的灵敏系数;2.3.4 电阻应变片的测量电路;恒压源供电的直流电桥的工作原理 ;当输出电压为零时，电桥平衡，因此 或 为电桥平衡条件。 为了获得最大的电桥输出，在设计时常使 （称为等臂电桥）。当四个桥臂电阻都发生变化时，电桥的输出为;调零电桥 ;2. 恒流源供电的直流电桥的工作原理;1．单臂电桥的工作原理与输出;2、差动电桥;3. 差动全桥;2.3.5 应变片的温度误差及补偿;造成温度误差的原因主要有下列两个方面： 1）敏感栅的金属丝电阻本身随温度变化； 2）试件材料与应变片材料的线膨胀系数不一致，使应变片产生附加变形，从而造成电阻变化。 另外，温度变化也会影响粘接剂传递变形的能力，从而对应变片的工作特性产生影响，过高的温度甚至使粘接剂软化而使其完全丧失传递变形的能力，也会造成测量误差。但以上述两个原因为主。;2. 电阻应变片的温度补偿方法;2.3.6 应变片的粘接剂及粘贴、固化和检查;2. 应变片的粘贴、固化和检查;（2）应变片的粘贴方法;（3）粘贴后测量;（4）焊接;（5）固定;1. 利用全桥电路测量桥梁的上下表面应变;2.应变式力传感器制成的电子秤工作示意图 ;电子秤中的各种弹性敏感元件;荷重传感器上应变片工作示意图 ;3. 应变式压力传感器——平膜式弹性元件 ;4. 应变式加速度传感器;材料应变的测量;2.4 压电传感器;2.4.1 压电传感器 工作原理;压电材料的分类;石英晶体;;石英晶体切片及封装;1 . 石英晶体的压电效应;F;石英晶体压电效应产生的过程; 从晶体上沿XYZ轴线切下一片平行六面体的薄片称为晶体切片。当沿着X轴对压电晶片施加力时，将在垂直于X轴的表面上产生电荷，这种现象称为纵向压电效应。 沿着y轴施加力的作用时，电荷仍出现在与X轴垂直的表面上，这称之为横向压电效应。当沿着Z轴方向受力时不产生压电效应。;纵向压电效应;如果沿Y轴方向作用压力Fy时，电荷仍出现在与X轴相垂直的平面上，横向压电效应产生的荷量为 式中，QXY为在垂直于X轴平面上的电荷 , dXY为在垂直于X轴平面上产生电荷时的压电系数（横向压