DCS系统中串级三冲量系统的故障预处理与完善.docVIP

DCS系统中串级三冲量 系统的故障预处理与完善 关键词： 串级三冲量 超调 系统负载 漏流量 故障预处理 For a long time, the vessel-water-level of boiler have been finished in common instrument. There are three variables in this system, so it’s called three-variable-control system. It can be achieved more easily in DCS with the developing of programmable controller. Lots of articles explain the way of realizing it. But most of them only created a composition. We’ll perfect the control-system on the base to improving the ability of pre-judging and pre-handling in this article. 引言： 在锅炉的自动控制中，汽包液位的控制是最具有典型特色的一个控制回路。由于在控制中，涉及的液位、温度和压力中，有些具有严重的滞后性，同时生产工艺参数变化对控制系统的影响很大，所以控制难度大，系统稳定性差。因此，汽包水位的控制在众多控制理论书籍中都被作为一个典型案例进行分析讲解。 在传统的常规仪表控制中，串级三冲量的控制是通过操作器、调节器、执行机构之间的硬接线建立起来的，通常是将给水信号正接，蒸汽流量信号反接求差后作为调节器的前馈，汽包水位作为主调信号进行设计，并根据实际控制效果进行参数的设定，很少有使用两个控制器串联使用的，因此，对照串级控制的定义，此种控制方略中由于只有一个控制器，并不能算做串级控制，只能算作一种带有前馈的单回路控制。 伴随着DCS技术的兴起与完善，传统的控制设备逐步被DCS所代替，完全意义上的串级三冲量控制得以在不增加成本的前提下实现，所以，串级三冲量调节在DCS上的组态再次成为了热控专业期刊和论坛中讨论的热点。笔者查阅了很多资料，发现大部分讨论都流于理论层面上对系统整定的分析与探讨，在实际工程中具有很大的缺陷。在笔者经历的工程实践中，也见到多家设计院在DCS中对汽包液位串级三冲量控制的诠释，但也大都是为了完成工程而对系统做的简单基础建构，对生产工艺中遇到的工艺问题的应变能力不强。本文将以130T锅炉水位串级三冲量控制系统为基础蓝本，讨论整个控制系统的完善问题。 理论基础 在对控制方案进行讨论之前，首先对基础概念进行一下明确。 串级，顾名思义，就是将两个或两个以上的控制器串联在一起。三冲量就是指在控制过程中，有三个测量信号影响最终的控制输出。它的基础结构如下： 主调节器 主信号 δ 副调节器 调节信号1 调节信号2 执行机构 图中，由调节信号1、调节信号2、副调节器构成的回路为副回路，由主信号，主调节器及副调节器构成的回路为主回路。在锅炉汽包水位控制中，汽包水位为主信号，给水流量和蒸汽流量分别为调节信号1和调节信号2。 软硬件平台 本文所做的论述所使用的DCS设备为日本山武DOPCII处理器，软件平台使用RTC2.1+DEO中文版。 系统完善应考虑哪些问题 在DCS中对系统的完善，应该从哪些方面进行考虑的？首先，需要考虑DCS设备的负载能力，即改造不能大幅度的增加控制系统的负担。就如同让马去拉火车，即使再好的骏马，也不可能拖动火车的。DCS硬件负荷的允许是系统完善的物质基础。其次就是上层建筑了，我们就要考虑控制系统对突发事件的自适应性和安全性。 针对上面的两个方面，我们来分别进行分析。 首先，我们来看一看DCS设备本身的负荷。在通常的工程设计中，DCS设备的CPU负载率通常维持在30%左右，输入输出接点的冗余度应不低于20%。对于DCS的CPU来说，模拟量计算对资源的占有率比较高，所以，应该尽量在程序中减少模拟量的计算。要对三冲量系统在DCS中进行完善，必然要增加一些模拟量的计算，在动手之前，我们必须了解一下增加部分对系统整体性能的影响。以130T燃气锅炉系统为例，硬点和软点总量大致为1400点左右，而我们在系统完善过程中需要涉及的只有3个变量的若干运算，不会很大的增加系统的控制负担。所以一般的控制系统都具备系统完善的基础条件。 分析了DCS设备的负荷情况，我们再来考虑一下需要在哪些方面提高三冲量基本架构的适应能力。 首先考虑测量设备一次元件。温度和压力的测量比较直接，在此不做过多论述。流量测量大多使用差压到流量的转换模式。而在计算过程中必然加入开方计算，