第2章直流电动机的拖动基础讲义.ppt

2.1 电力系统的运动方程和负载特性;2.1电力拖动系统的运动方程和负载特性;电力拖动系统运动方程的实用形式：;2.1.2 生产机械的转矩特性;1.恒转矩负载特性;2.恒功率负载特性;2.2 他励直流电动机的机械特性;2.2.2 他励电动机的固有机械特性;2、特性方程曲线 ;（2）特性曲线绘制： ;2.2.3 他励电动机的人为机械特性;1、他励电动机串阻特性——串阻特性;2、他励电动机降压特性——降压特性;3、他励电动机弱磁特性——弱磁特性;[例2-2-1]已知：他励电动机，PN =40kW，UN =220V，IN =210A，;[例2-2-2]已知：他励电动机，PN =40kW，UN =220V，IN =210A， ;2.3 他励直流电动机的起动;他励电动机起动转矩：;2.3.2 他励直流电动机的直接起动;电机较小时： ;2.3.3电枢回路串电阻起动——串阻起动 ;起动电阻实际上是分(3～5)段切除。 ;2.3.4电枢回路降电压起动——降压起动 ;电枢电压可以通过整流器实现连续变化。;2.4 他励直流电动机的调速;2、他励电动机调速的基本方法;3、他励电动机调速的基本要求;2.4.2他励电动机串阻的调速;3、特性方程：;5、调速过程：;6、调速方式：;8、调速效率：;10、调速计算：;[例2-4-1] 已知：他励电动机，PN=55.0KW，UN=440V，IN=148A， Ra=0.2468Ω，nN=600r/min，TL =0.9TN。 试求：（1）采用串阻调速，若使nC=400 r/min，求RC =？ （2）采用串阻调速，若使RC=1Ω，求nC=？ （3）采用串阻调速，若使nC=200 r/min，求RC =？ （4）采用串阻调速，若使RC=2Ω，求nC =？ ;2.4.3他励电动机降压的调速;3、特性方程：;5、调速过程：;6、调速方式：;8、调速效率：;10、调速计算：;[例2-4-2] 已知：他励电动机，PN=96.0KW，UN=440V，IN=250A， nN=600r/min，Ra=0.078Ω，TL =0.85TN。 试求：（1）采用降压调速，若使nC=300 r/min，求U=？ （2）采用降压调速，若使U=230V，求nC=？ （3）采用降压调速，若使nC=100 r/min，求U=？ （4）采用降压调速，若使U=90V，求nC =？ ;例题1;例题2;例题3;例题4;2.5 他励直流电动机的制动;2、他励电动机制动的基本方法 ;（2）若使T保持方向不变：T＞0，;3、他励电动机制动的基本分类：;（2）按制动方式不同分类，分为：能耗制动、反接制动、回馈制动。;2.5.2他励电动机的正向能耗制动;2、制动电路：;3、制动原理：;5、制动曲线：;6、制动过程：;7、制动后期：;10、制动计算：;[例2-5-1] 已知：他励电动机，PN =39KW，UN =220V，IN =200A， Ra=0.07Ω，nN =1100r/min，TL =0.8TN。 试求：（1）采用正向能耗制动，若使制动电流I=2IN， 求制动电阻RC =？ （2）采用正向能耗制动，若使制动转矩T=1.8TN， 求制动电阻RC =？ （3）采用正向能耗制动，若使制动电阻RC =0.48Ω， 求制