PLC变频器在电梯中的典型应用.doc

PLC、变频器在电梯中的典型应用2008-10-14 7:34:00 来源：中国自动化网 摘要 本文介绍了采用三菱FXZN一80MR可编程控制器设计的一个5层电梯的控制系统，利用变频器作为执行机构，检验电梯PLC控制系统的运行情况。 1 引言 　　电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。电梯采用PLC一变频器控制，具有控制准确、调试方便、运行稳定、电路简单等特点。PLC控型电梯，其核心是一台PLC。目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求控制系统能进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上;同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 2 电梯主控??电路及其工作原理 　　电梯中的曳引电动机的运行直接由变频器控制，变频器的输入控制信号由PLC提供。电路中，电动机作为终端设备给电梯提供驱动能力，同时是变频器的执行机构;变频器是中间设备，在电路中起上传下达的作用，其作用是根据PLC输出的指令要求来控制主机、门机及旋转编码器，然后又将执行结果反馈给PLC;PLC既是人与电梯的接口，又是电梯控制部分的核心，其作用是接收乘客输入的开关指令，然后将该命令传送给变频器;旋转编码器是电梯运行中的检测机构，其作用是检测电梯的运动行程。 2.1 电梯运行控制（设电机转为上行） 　　电梯运行培训见图1。 　　DYD为电源指示灯，当外接电源接通时指示灯发光。接通电源开关GK，按下启动按钮，电源接触器HKC接通，变频器有电源输入。KC为运行/停止开关（由运行控制器控制），电梯的运行类型由PLC来控制。其控制方式如下: 　　Yl l、 Y 14 输出:电梯以额定速度上行（电梯正常状态下使用此速度）;　　Yl l、 Y 巧输出:电梯以额定速度上行;　　Y12 、 Y 14输出:电梯以爬行速度上行（电梯测试或检修时使用此速度）;　　Y12 、 Y 巧输出:电梯以爬行速度上行;　　Y01 、 Y 14 输出:电梯以检修速度上行（电梯检修状态下使用此速度）;　　Y01 、 Y 巧输出:电梯以检修速度上行;　　Y13 、 Y 14 输出:电梯以第一中速上行（电梯轻载时使用此速度）;　　Y13 、 Y 巧输出: 电梯以第一中速上行。 2.2 旋转编码器工作原理 　　旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。 L=nZT 　　式中 : L-电梯运行行程（m）;n-电机转速（r/s）;Z-电机每转动一圈所对应的行程（m/r）;T一电机运行的时间（s）。 图1 电梯主控制电路 3 PLC电气控制电路 　　PLC是本梯控制部分的核心。电梯的各种操作均由PLC来控制，本PLC采用共阳极继电器输出型，如图2所示。PLC输入/输出接口功能及保护作用说明如下: 　　AJ :安 全 继电器开关，电梯运行时为闭合状态。　　MJS : 门 锁继电器开关，电梯运行时为闭合状态。　　MQG :平 层磁感应器开关，正常运行时断开，平层时闭合。　　SHK: 上 强迫换速开关，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。　　XHK : 下强迫换速开关，此开关闭合卜电梯强行减速，正常时断开。　　NH K : 轿内检修开关其与X7接通时，Y01输出，电梯处于轿内检修状态，正常运行时此开关与X10接通。　　DHK :轿顶检修开关正常情况下与X01支路接通，当开关与Xll、X12 支路接通时，电梯处于轿顶检修状态。　　DSA: 轿顶检修慢上按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度上行。　　DX A :轿 顶检修慢下按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度下行。　　KM A : 开门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将打开轿门，同时轿门带到层门井起开户;一般电梯每到一停站，门自动开户。　　GM A : 关门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将关闭轿门，层门在弹簧作用力下自动关闭;一般电梯每到一停站，门延时关闭。　　KM K : 开门极限开关，当轿门开到极限时此开关断开，门机停止运转。　　GM K : 关门极限开关，当轿门关到极限时此开关断开，门机停止运转。　　OR K : 开门故障开关，此开关正常时门断开。　　SJK : 司 机开关，时开关闭合时，电梯由电梯司机控制。　　xF K: 消 防开关，时开关闭合时，电梯将、乘客送到最近的一层站然后停止运行，以保证乘客安全。　　CZ K: 超 载开关，电梯超载时此开关闭