PLC课程设计最终.doc

电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题： X62W型卧式普通铣床 的PLC改造 专业班级： 自动化2班 小组成员： 周剑 张涛 指导教师： 冯浩源 设计时间： 2010-12-25 X62W型卧式普通铣床PLC的改造 设计任务与要求 1认真阅读X62W型卧式铣床的工作原理说明和原电气原理图。 2 应用三菱FX2N型PLC对原控制线路进行技术改造： 画出I/O分配图，及硬件接线图； 画出梯形图和程序指令表。 3上机调试程序： 对控制线路进行模拟调试； 排除实验过程中的软件，硬件故障。 4 对实验结果进行分析、研究，写出课设心得体会和收获。 5．设计过程中应满足如下要求： （1）原有机床的加工工艺步骤保持不变。 （2）原有的电气系统的操作方式不变。 （3）在改造过程中，机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器及热继电器等继续使用. （4）将原有的继电器控制线路改为由PLC 来实现，型号为FX1N-40MR。 6.改造的必要性：X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。原有的控制电路为继电器、接触器控制，其触点多、线路复杂、故障率高，给操作及维修人员增加了麻烦，并且影响了生产率进一步的提高。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量. 方案设计与论证 1 X62W万能铣床电力拖动的特点 （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。 （2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 （3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的 进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。 （4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施： 为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 （5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。 2.电气控制要求 （1）主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。 （2）工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。 （3）M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。 （4）为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮、手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。 （5）为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。 （6）三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。 由以上特点和控制要求可得到两种方案： 方案一：直接用继电器，接触器实现 其电气控制原理图如下： 方案二:用PLC实现。 通过对X62W 万能铣床的电气控制系统详细分析, 可知该系统需要输入点数为13 点,输出点数为6 点, 根据输入输出口的数量, 可选用FX1N-40MR PLC。在实验室里我们使用FX1N-40MR PLC，用FX-20P-E简易编程器向PLC写入程序和监视PLC的运行情况，用按钮来代替相应的行程开关，用彩灯表示相应的负载。 三．FX1N-40MR PLC和FX-20P-E简介 1. FX1N-40MR是功能很强大的普及型微型PLC，共有40个I/O口，采用继电器输出。最多可控制128点，除了可以扩展输入输出，还具有模拟量控制和通讯，链接功能等的扩展性，运算处理速度0.55~0.7μS/基本指令，因而可以广泛应用于一般的顺序控制。 2. FX-20P-E是手持型简易编程器，由一个16*4个字符的液晶显示器，11个功能键以及24个指令键和数字键组成.通过电缆与PLC相连，可向程控器写入，读出，修改程序和监视PLC的运行状态。 四，控制系统设计 该铣床共有三台电动机拖动，M1为主轴电动机，由接触器KM2、KM3控制电动机的起动、制动功