plc气动控制(WORD).doc

CH1 PLC与气压控制 1 -  PAGE 33 PLC与气压控制 基础气压 二.PLC与气压基本控制 三. PLC与气压过程控制 基础气压 气压系统基本架构 空 压 机 干 燥 机 储 气 槽 三点组合 压源 气 压 缸 方 向 阀 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar) 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 气压缸:单动缸、双动缸 方向阀： (1)口与位的观念 一个方块代表一个作动位置 方块内的箭头表示气流的方向 ( T代表不通的口 ) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数 例题: 3口2位 ( 3/2 阀 )  (2)作动与复归方式 按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动 气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动 弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归 例题: 3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 基本气压回路 以PLC控制气压系统 例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END ※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替 例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+， 此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A- 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y0 LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END ※ 想想看，这个程序可以再简化！ 例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A- 输入：PB=X0 a1=X1 输出：A+=Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动 3秒钟后，气压缸慢慢后退A- 练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A-………………. 例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A- 输入：PB=X0 输出：A+=Y0 LD X0 OUT Y0 END 例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A- 输入：PB1=X1 PB2=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END 例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A- 输入：PB=X1 a1=X2 输出：A+=Y1 A-=Y2 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END 练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- ………………. 当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动 练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- 例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制 动作顺序如图 PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止 输入：P