xy数控滑台课程设计11204020332.docx

专业课程设计（论文） 题目 xy数控工作台机电系统设计 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 11204020332 学生姓名 杨 棚 指导教师 袁 东 梅 时 间 2015/6/24 目录 设计目的…………………………………………………………………………1 二．设计任务…………………………………………………………………………1 三．总体方案的确定…………………………………………………………………1 1．机械传动部件的选择……………………………………………………………2 1.1．丝杠螺母副的选用…………………………………………………………2 1.2．导轨副的选用………………………………………………………………2 1.3．伺服电机的选用……………………………………………………………3 2．控制系统的设计……………………………………………………………………3 3．绘制总体方案图……………………………………………………………………3 3.1总体方案的论证………………………………………………………………3 3.2.xy工作台简图…………………………………………………………………5 四．机械传动部件的计算与选型………………………………………………………5 1，导轨上的重量估计…………………………………………………………………5 2. 铣削力的计算………………………………………………………………………5 3．滚珠丝杠螺母副的设计计算………………………………………………………6 3.1最大工作载荷Fm的计算…………………………………………………………6 3.2最大动载荷的计算………………………………………………………………6 3.3初选型号…………………………………………………………………………7 3.4传动效率η的计算………………………………………………………………8 3.5刚度的验算………………………………………………………………………8 3.6稳定性的验算……………………………………………………………………9 3.7临界转速的验算………………………………………………………………10 3.8滚珠丝杆的选型及安装尺寸的确定…………………………………………10 五．步进电机的选型与计算……………………………………………………………10 5.1传动计算……………………………………………………………………………10 5.2步进电机的计算与选型……………………………………………………………10 1、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算………………………………………10 2. 步进电机转矩的计算………………………………………………………………10 3. 初选步进电机的型号………………………………………………………………11 4. 验算转矩和惯量是否匹配…………………………………………………………2 5. 步进电机的性能校核………………………………………………………………12 直线滚动导轨副的计算与选型……………………………………………………12 1.单个滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取…………………………13 2.小时额定工作寿命的计算…………………………………………………………13 3.距离额定寿命计算…………………………………………………………………14 4.额定动载荷计算……………………………………………………………………14 5.产品选型……………………………………………………………………………14七. 其余部件的选择……………………………………………………………………15 7.1联轴器的选择……………………………………………………………………15 7.2 轴承的选择………………………………………………………………………17 软件设计的流程图…………………………………………………………………18 软件设计的接线图…………………………………………………………………19 程序编辑……………………………………………………………………………20 总结………………………………………………………………………………21 参考文献…………………………………………