机械工程测试·信息·信号分析—课件ch1.ppt

信号处理原理 一、课程简介 名称：机械工程测试 · 信息 · 信号分析 测试 具有试验性质的测量 工程测试 工程中物理量为研究对象的测试 机械工程测试 应用背景广泛的机械领域 信息 事物运动的状态和方式 信号 信息的载体 信号分析 研究信号的构成和特征 以信息为核心，研究工程中信息的获取。 课程的理论基础：信息理论。 主要研究内容：工程信息的获取、传输、转换、分析、变换、处理、显示及应用。 教材 教材 [1] 卢文祥，杜润生 。《机械工程测试 · 信息 · 信号分析》（第二版），武汉：华中科技大学出版社，1999.8。 [2] 卢文祥，杜润生 。《机械工程测试 · 信息 · 信号分析习题例解》，华中科技大学教材科，2003。 参考资料及相关数学知识 参考资料 TP 14 信息、信号类 TN 911 信号系统类 相关的数学知识 1. 积分变换 2. 概率论与数理统计 3. 随机过程 联系地址电话： 轩建平 东三楼221李锡文 东一楼331A 内容安排 （一）信息论基础 第三章 第四章 § 5—1 § 6—1 （二）信号分析 第二章 § 5—2 § 5—3 § 6—2 ~ § 6—5 第七章 第八章 第九章 第十章 （三）信号分析设备 第十一章 （四）机械工程中的信号分析技术 第十二章 （五）实验 Matlab MiniDRVI 何岭松教授 几个专题：高阶统计分析；非线性、非平稳信号处理（时频、小波分析、Hilbert-Huang变换） 考核评分标准 考核评分标准 平时成绩 20% 作业 20%? 实验 ？ 期末考试 60% 考试方式待定 二、工程测试方法 测试对象的特征 动态 被测量是时间 t 的函数 f (t ) 测试方法 非电量电测法 例：电机振动测量及频谱分析 例：电机故障诊断 例：电机故障诊断实验步骤 具体检测步骤如下： （1）将装有微型加速度计的测头接触传送带上运送的电动机； （2）检测电动机的振动信号，经放大器后输入FFT分析仪； （3）将检测得的振动频谱与预先在分析仪中设定的判别谱进行比较； （4） 进行合格与否判断，输出判断信号。 例：电机故障诊断实验结果 上图分别为典型合格品与废品的振动频谱。 图中可看出，废品的频谱图中往往在某一频率有较大的幅值。 第二章 信号分析基础 主要内容 一、信号的概念 二、信号的描述 三、信号的分类 四、信号处理的目的、步骤 五、典型信号介绍 六、信号的基本运算 七、信号的分解 一、信号的概念 信号是反映（或载有）信息的各种物理量，是系统直接进行加工、变换以实现通信的对象。 信号是信息的表现形式，信息则是信号的具体内容。传输信息的载体称为信号 自然和物理信号 例如：语音、图象、地震信号、生理信号等 一、信号的概念 自然和物理信号 例如：语音、图象、地震信号、生理信号等 一、信号的概念 人工产生的信号 例如：雷达信号、通讯信号、医用超声信号、机械探伤信号等 二、信号描述方法-数学 数学描述 使用具体的数学表达式，把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 信号描述方法-时域波形 波形描述 函数的图象称为波形 用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。横坐标为时间或整数。 信号描述方法-波形绘制 信号描述方法-频谱图 信号描述方法-时频分析 信号描述方法-时频分析 信号描述方法-时频分析 三、信号的分类 1. 按能否用明确的数学关系式描述分类 确定性信号 非确定性信号 2. 按信号的功率和能量是否有限分类 功率信号 能量信号 3. 按函数的自变量存在范围分类 时限信号 频限信号 物理可实现信号 4. 按自变量是否连续分类 连续信号 离散信号 三、信号的分类 三、信号的分类 确定信号与非确定性信号 要点：给定的自变量的值，是否可以唯一确定信号的取值。 区分方法：任意给定一个自变量的值，如果可以唯一确定其信号和取值，则该信号是确定信号，否则，如果取值是确定的随机值，则是随机信号。 非平稳随机信号是非确定性信号。 三、信号的分类 周期信号与非周期信号 经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件 T—周期，T＝2?/?0, ?0—基频; n＝0，土l，…. 周期T(正值)，最小T值。 非周期信号可以视为是周期T无穷大。 例，机械系统回转体不平衡引起的振动信号是