【汽车维修】【综合】汽车电子稳定系统.doc

汽车电子稳定系统:/的工作原理及应用 韩建保，云志刚，陈厉兵 （北京理工大学车辆与交通工程学院，北京 =HHHA=） 摘要：介绍汽车电子稳定系统:/的工作原理、组成部件及其功能。:/系统基于汽车翻转角速度、横向线加 速度和偏转力矩等的测量值，不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态，而且能够显著提高汽车 线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。 关键词：电子稳定系统；防抱死制动系统；驱动防滑控制系统 中图分类号：KLJIMJ 文献标识码：N 文章编号：=HHIOAJI@ HHL） （ HL6HH@6HI !#是汽车电子稳定系统（!$%’()*+ ’,-+$+’. /()0(,1）的简写，由德国博世公司（2345）和 梅赛德斯6奔驰（7!84!9:62:;）公司联合研 制［=6］，它集成了防抱死制动系统（?2）和驱动防 滑控制系统（?8）的基本功能，能够在几毫秒的 时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由 于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶 状态，而出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危 险。!/系统通过智能化的电子控制方案，让汽车 传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时 恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所 期望的行驶路线上。!/系统是汽车主动安全性技 术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车 环境中确保汽车的行驶稳定性。梅赛德斯6奔驰公 司的?级微型轿车便是!/系统一个成功的应用范例。 =@@A年月，梅赛德斯6奔驰公司首次批量在其 ?级微型轿车中安装该电控车辆稳定行驶系统。原 本集成了大量高新技术开发的?级微型轿车，因为 其车身偏窄，所以汽车转弯时，如果转动半径过 小，很容易造成汽车的侧向翻转，造成人身伤害和 财产损失。=@@B年面向新闻界对该型轿车进行蛇形 行驶路线测试时，当车速超过AC D1EF后，轿车出 现了危险的侧翻现象，外侧车轮明显离开了路面， 严重危害着轿车的行驶稳定性和安全性。后来在对 ?级轿车进行改进的过程中，梅赛德斯6奔驰公???产 品研发部的工程师遵循行驶安全性、乘坐舒适性和 驾驶快感的原则，对?级轿车进行了大规模的改造。 其中采用的G/系统对提高该轿车的行驶稳定性作 出了最大的贡献。 ! #$系统的工作原理 G/系统包括能够全面感应汽车行驶状态的各 种传感器，以及一个用以分析处理各个传感器信号 的智能化随车微机控制系统。微机控制系统将传感 器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准 技术数据进行比较，确定轿车行驶状态不稳定的程 度及其原因，并自动地通过微机控制系统向制动装 置和发动机上的执行机构发出指令，以便采取最有 利的安全措施，使汽车始终保持安全稳定的行驶状 态。所谓的安全措施就是，无论何时探测到汽车有 发生翻转的趋势时，该系统都会有选择地对单个的 汽车前轮或者是后轮实施制动，必要时还会同时增 加或者减少发动机转矩。有了G/系统，微机就会 持续准确地监控汽车的行驶姿态，将收集到的数据 与标准技术数据进行比较。一旦偏离标准技术数据 的认可范围，G/系统将自动接替驾驶员控制汽车， 阻止潜在的危险情况的发生。如上所述，G/系统 采用两种不同的方法保持汽车按预定方向行进：首 先，!#系统能够精确控制一个或者多个车轮的制 动过程，并且根据需要能够分别对每个车轮施加不 同的制动力。其次，如果需要的话，该系统还可以 自动调整发动机的输出转矩。图$表示了!%系统根 据汽车转弯时的行驶状况对各车轮精确施加制动力 的情形［］，假设驾驶员突然进入左转弯，汽车的转向 半径过小，汽车的转向半径小于弯道的弯曲半径， 这种情况称为过度转向，这种状态下的汽车很可能 因为离心力而导致翻转。!%系统在右轮上施加制 动力。那么汽车又可以回到预定路线上了。在同样 的路线上，假设在进入弯道时由于驾驶员过于谨 慎，转动方向盘的角度不足，汽车的转向半径大于 弯道的半径，即所谓的不足转向，这种状态下的汽 车很容易冲出路面。此时，!% 系统就会执行电子 控制系统发出的指令，在右后轮上施加制动力，这 样就可以把汽车始终保持在安全的路线上了。 通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形 线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。!% 系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性， 还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰、湿 滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况 下，车轮与路面之间的附着力降低，即使是最好的 驾驶员也很