2009-2010机原重修(答案).doc

PAGE  PAGE 6 上海电机学院 2009–2010学年第_1 学期 《机械原理》课程重修考试试卷 开课学院： 机械学院 ，专业： 考试形式：闭卷，所需时间 120 分钟 考生姓名： 学号： 班级 任课教师___________ 题序一二 三四五六七八总 分得分评卷人一、选择题（30％）（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处） (本大题共10小题,每小题3分) 1、杆组是自由度等于 A 的运动链。 A.0 ； B. 1； C.原动件数 2、下列说法中，正确的是 C 。 A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B.在机构中，若某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C.在机构中，若某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 3、摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 A 与曲柄垂直。 A.一定； B.不一定； C.一定不。 4、曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 B 。 A. 曲柄与导路平行； B. 曲柄与导路垂直； C. 曲柄与连杆共线； D. 曲柄与连杆垂直。 5、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 B 。 A. 存在刚性冲击； B. 存在柔性冲击； C. 不存在冲击。 6、在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角 B 。 A. 减小； B. 增大； C. 保持不变。 7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B 不受中心距变化的影响。 A. 节圆半径； B. 传动比； C. 啮合角。 8、现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1: ，；齿轮2: ，。这两只齿轮 C 加工。 A. 可用同一把铣刀； B. 可用同一把滚刀； C. 不能用同一把刀具。 9、在蜗杆传动中，引进特性系数的目的是为了 D 。 A. 便于蜗杆尺寸参数的计算； B. 容易实现蜗杆传动中心距的标准化； C. 提高蜗杆传动的效率； D. 减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化。 10、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 A 的场合。 A. 低速轻载； B. 高速轻载； C. 低速重载； D. 高速重载。 二、填空题（10％) 1、机器产生速度波动的主要原因是 输入功≠输出功 。速度波动的类型有周期性 和 非周期性 两种。前者一般采用的调节方法是 飞轮 ，后者一般采用的调节方法是 调速器 。 2、作转子静平衡时，至少选 1 个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选 2 个校正平面（平衡平面）。 3、能实现间歇运动的机构有 棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。 三、自由度计算（8％） 计算下列机构自由度，若有特殊结构请指出，并判断其是否有确定相对运动。 n=6 PL=8 PH=1 3分 F=3n-2 PL- PH 1分 =3×6-2×8-1 =1 1分 B点 复合铰链 1分 D点 虚约束 1分 小滚子 局部自由度 1分 四、计算题（8％） 计算图示机构的全部速度瞬心，并计算两构件的角速度之比 五、计算题（10％） 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 解： 理论廓线 基圆 偏距圆 压力角 凸轮与从动件在D点接触时的压力角为: 凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为: 六、计算题（10％） 在如图所示轮系中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比 解：该轮系可视为由、、、组成的差动轮系和、、（）、组成的定轴轮系